[发明专利]一种连接器金属外壳自动装配装置

权利要求书

1.一种连接器金属外壳自动装配装置，其特征在于：

包括自动输送金属外壳的输送定位机构、将金属外壳口撬开的撬开机构、将焊有连接线的连接器胶芯插入金属外壳口的插入顶位机构和将连接器胶芯、连接线和金属外壳固定的铆压固定机构，在所述输送定位机构和插入顶位机构之间设有用于输送金属外壳的输送机构，所述插入顶位机构、输送定位机构、撬开机构铆压固定机构和输送机构上的气动和电动部件与协调控制的控制模块连接。

2.根据权利要求1所述的连接器金属外壳自动装配装置，其特征在于：

所述连接器金属外壳自动装配装置还包括受所述控制模块控制的铆压固定机构，该铆压固定机构包括设有上压合气缸的铆压支架，该直压合气缸输出端与上压头连接，在该上压头对应位置设有与呈喇叭状的下压合气缸输出端连接的下压口，该下压口与固定于铆压支架的导轨滑动连接。

3. 根据权利要求2所述的连接器金属外壳自动装配装置，其特征在于：

所述铆压支架设有夹线气缸，该夹线气缸输出端与两个同步移动的夹手配合。

4. 根据权利要求2或3所述的连接器金属外壳自动装配装置，其特征在于：

所述上压合气缸输出端设有柔性或弹性的压线头。

5. 根据权利要求1所述的连接器金属外壳自动装配装置，其特征在于：

所述连接器金属外壳自动装配装置还包括将撬开的金属外壳压与编织线合拢的合拢机构。

6. 根据权利要求1所述的连接器金属外壳自动装配装置，其特征在于：

所述撬开机构包括设于支架的撬金属外壳气缸，该撬金属外壳气缸输出端设有撬开金属外壳的撬舌，在金属外壳输送料通道未端设有金属外壳定位机构，该金属外壳定位机构包括金属外壳固定槽，在该金属外壳固定槽上设有定位块，所述金属外壳固定槽内设有与第一平移气缸输出端连接的推动块。

7. 根据权利要求6所述的连接器金属外壳自动装配装置，其特征在于：

所述定位块设有检测金属外壳位置且与控制模块连接的感应探头。

8. 根据权利要求6所述的连接器金属外壳自动装配装置，其特征在于：

在所述支架设有与金属外壳固定槽垂直的第二平移气缸，在该第二平移气缸输出端移动路径上设有与金属外壳配合的导向槽。

9. 根据权利要求7或8所述的连接器金属外壳自动装配装置，其特征在于：

所述撬舌与金属外壳配合端呈楔字型或三角形。

10. 根据权利要求1所述的连接器金属外壳自动装配装置，其特征在于：

所述插入顶位机构包括设有插金属外壳气缸的插入顶位支架，该套合机架分别与升降气缸的输出端和导柱连接，该导柱与机架滑动配合，该金属外壳气缸输出端设有与套合机架上的插合导槽一端配合的推进块，该插合导槽一侧与金属外壳配合的导向槽，所述插合导槽的另一端顺序设有胶芯固定机构和固定有顶针的顶针固定板，该顶针与顶针气缸输出端配合。

11. 根据权利要求10所述的连接器金属外壳自动装配装置，其特征在于：

所述顶针固定板上设有与胶芯连接线配合的限位槽。

12. 根据权利要求10所述的连接器金属外壳自动装配装置，其特征在于：

所述胶芯固定机构包括胶芯固定支架和设于胶芯固定支架的两个夹块，两个夹块分别与夹胶芯气缸输出端连接，且在胶芯固定支架之间分别设有弹性部件。

13. 根据权利要求12所述的连接器金属外壳自动装配装置，其特征在于：

两个夹块相对面对应位置分别设有斜面，且该斜面位于靠近金属外壳的一端。

14. 根据权利要求10所述的连接器金属外壳自动装配装置，其特征在于：

所述合导槽设有位置与控制模块连接的位置感应探头。

15. 根据权利要求11所述的连接器金属外壳自动装配装置，其特征在于：

在所述胶芯固定机构对应位置设有压胶芯气缸，该压胶芯气缸输出端设有弹性或柔性的压块。

16. 根据权利要求14所述的连接器金属外壳自动装配装置，其特征在于：

所述插入顶位支架上还设有使压胶芯气缸平移的压胶芯平移气缸。