[发明专利]密集型仓储系统

权利要求书

1.一种密集型仓储系统，其特征是：包括多点式支撑货架模块、子母穿梭车模块、子母穿梭车输送平台模块、子母车自动充电模块和自动堆高模块。

2.根据权利要求1所述的一种密集型仓储系统，其特征是：所述多点式支撑货架模块是不使用托盘依靠货架支撑就能存储大型货物的货架；所述多点式支撑货架（1）的支撑点不少于两个。

3.根据权利要求1所述的一种密集型仓储系统，其特征是：所述多点式支撑货架模块的单层货架高度是根据货箱（2）的高度所定。

4.根据权利要求1所述的一种密集型仓储系统，其特征是：所述子母穿梭车模块是使用一台母车（4）、一台子车（3）或一台母车（4）、多台子车（3）同步运行输送一个货箱（2），并与多点式支撑货架模块相配套。

5.根据权利要求1所述的一种密集型仓储系统，其特征是：所述子母穿梭车模块是母车（4）通过无线通讯网卡接收计算机发出的一系列命令并去执行；子车（3）同样通过无线通讯网卡接收命令，数字化控制来实现与母车（4）的同步。

6.根据权利要求1所述的一种密集型仓储系统，其特征是：所述子母穿梭车输送平台模块包括货箱（2）的移动导轨（6）、子母穿梭车输送平台（7）、上下移动装置、左右移动装置。

7.根据权利要求1所述的一种密集型仓储系统，其特征是：所述子母穿梭车输送平台模块与多点式支撑货架模块的无缝对接采用了两维校准技术，并设有子母穿梭车输送平台（7）轨道的伸缩装置，与货架轨道对接。

8.根据权利要求1所述的一种密集型仓储系统，其特征是：所述子母车自动充电模块是采用锂电池馈电信号反馈到控制中心，借助子母穿梭车输送平台（7），实现子母车自动返回到充电站充电和完成充电后待命使用；所述子母穿梭车的充电是利用电磁感应原理，为非接触式充电。

9.根据权利要求1所述的一种密集型仓储系统，其特征是：所述子母车自动充电模块是采用多层式自动充电站（5），满足多台子母车同时充电的需要，层数不少于两层。

10.根据权利要求1所述的一种密集型仓储系统，其特征是：所述自动堆高模块是采用两次90度翻转技术，实现两箱或两箱以上的堆高动作。