[发明专利]带自检测装置的索塔及索塔表面裂缝检测方法

权利要求书

1.一种带自检测装置的索塔，包括索塔（1），其特征在于：所述索塔（1）上部设置有上导向滑轮组（2），所述索塔（1）下部设置有下导向滑轮组（3），下导向滑轮组（3）下方的索塔（1）表面固定有动力装置（4）；上导向滑轮组（2）、下导向滑轮组（3）和动力装置（4）三者之间布置有传动缆（6），传动缆（6）首尾相接形成闭环，闭环上部通过上导向滑轮组（2）导向，闭环中部通过下导向滑轮组（3）导向，闭环下部套接在动力装置（4）的驱动轮上，传动缆（6）在动力装置（4）的传动作用下在上导向滑轮组（2）、下导向滑轮组（3）和动力装置（4）三者间循环运动；闭环上靠近索塔（1）表面一侧的传动缆（6）中部的缆身与一支承架（5）固定连接，支承架（5）的垂向位置位于上导向滑轮组（2）和下导向滑轮组（3）之间，支承架（5）的外侧面上设置有导向滑轮组，闭环上远离索塔（1）表面一侧的传动缆（6）缆身通过导向滑轮导向；所述支承架（5）内侧面上设置有多个走行轮，走行轮与索塔（1）表面接触；支承架（5）上设置有检测维护装置。

2.根据权利要求1所述的带自检测装置的索塔，其特征在于：所述上导向滑轮组（2）由支架（2-1）、导向轮（2-2）和压紧轮（2-3）组成；导向轮（2-2）和压紧轮（2-3）设置于支架（2-1）上，支架（2-1）与索塔（1）表面固定连接；传动缆（6）套接在导向轮（2-2）的轮缘上，压紧轮（2-3）靠近导向轮（2-2）设置，压紧轮（2-3）使传动缆（6）紧贴导向轮（2-2）的轮缘。

3.根据权利要求1所述的带自检测装置的索塔，其特征在于：所述下导向滑轮组（3）由定位架（3-1）、导向滑轮（3-2）和限位轮（3-3）组成；导向滑轮（3-2）和限位轮（3-3）设置于定位架（3-1）上，定位架（3-1）与索塔（1）表面固定连接；闭环上靠近索塔（1）表面一侧的传动缆（6）的内侧与导向滑轮（3-2）的轮缘接触，闭环上远离索塔（1）表面一侧的传动缆（6）的外侧与限位轮（3-3）的轮缘接触。

4.根据权利要求1所述的带自检测装置的索塔，其特征在于：所述导向滑轮组由内导向轮（5-1）和外导向轮（5-2）组成，内导向轮（5-1）和外导向轮（5-2）邻近设置，传动缆（6）置于内导向轮（5-1）和外导向轮（5-2）之间的间隙内。

5.根据权利要求1所述的带自检测装置的索塔，其特征在于：所述上导向滑轮组（2）的数量为两个，两个上导向滑轮组（2）的位置沿支承架（5）的垂向对称线对称设置；下导向滑轮组（3）的数量和位置与上导向滑轮组（2）一一对应；动力装置（4）上的驱动轮的数量和位置与上导向滑轮组（2）一一对应；支承架（5）上的导向滑轮组的数量和位置与上导向滑轮组（2）一一对应。

6.根据权利要求1所述的带自检测装置的索塔，其特征在于：所述支承架（5）形状为U形，U形的支承架（5）将索塔（1）外壁环抱，多个走行轮沿U形延伸方向均匀设置。

7.根据权利要求1所述的带自检测装置的索塔，其特征在于：所述支承架（5）的内侧面上设置有链条传动机构，所述链条传动机构传动检测维护装置在水平面内沿索塔（1）周向运动。

8.根据权利要求1所述的带自检测装置的索塔，其特征在于：所述检测维护装置为视频采集装置、涂料喷涂装置中的一种或两种。

9.根据权利要求1所述的带自检测装置的索塔，其特征在于：所述走行轮由连接架（7）和两个轮子（8）组成；连接架（7）中部与支承架（5）转动连接，连接架（7）两端形成杠杆结构，两个轮子（8）分别设置于连接架（7）的两端。

10.一种索塔表面裂缝检测方法，其特征在于：其硬件设备包括权利要求1所述的带自检测装置的索塔，以及搭载在自检测装置上的视频采集装置，链条传动机构传动视频采集装置在水平面内沿索塔（1）周向运动；该方法包括：1）驱动自检测装置沿索塔（1）轴向运动，当自检测装置运动至一定高度后，将自检测装置驻停，

2）传动视频采集装置在水平面内运动，对该高度处索塔（1）的周向表面进行图象采集；图象采集的同时，按时序将采集到的图象连续编号；

3）该高度处索塔（1）的周向表面图象采集完成后，返回步骤1），继续对下一高度位置处索塔（1）的周向表面进行图象采集；

4）当自检测装置运动范围内的索塔（1）表面图象采集都完成后，将采集到的图象输出至计算机，由人工对采集到的图象进行识别，以甄别索塔（1）表面是否存在裂缝；对甄别出的裂缝的轨迹和尺寸以图象化手段进行标记；

5）当完成了所有图象的甄别后，按步骤2）中的编号将图象拼接、还原为完整的索塔表面图，根据索塔表面图制订处治手段。