[发明专利]包衣种子质量测定的方法、装置及系统

权利要求书

1.一种包衣种子质量测定的方法，其特征在于，包括：

采集包衣种子的图像；

通过对所述图像进行识别，获取所述包衣种子的轮廓特征参数；

根据所述轮廓特征参数，计算得到所述包衣种子的整齐度值或裂解度值。

2.根据权利要求1所述的包衣种子质量测定的方法，其特征在于：所述采集包衣种子的图像具体为：

接收摄像头采集的所述包衣种子单帧图像作为整齐度或者裂解度测定用图像。

3.根据权利要求1所述的包衣种子质量测定的方法，其特征在于：根据所述轮廓特征参数，计算得到所述包衣种子的整齐度值或裂解度值包括：

根据所述轮廓特征参数，计算所述包衣种子总粒数；

比较所述轮廓特征参数和标定阈值，将轮廓特征参数超出所述标定阈值范围的包衣种子图像剔除；

计算剩余的合格包衣种子粒数；

将所述合格包衣种子粒数除以所述包衣种子总粒数，得到所述包衣种子的整齐度值或裂解度值。

4.根据权利要求1-3任一所述的包衣种子质量测定的方法，其特征在于，在所述采集包衣种子的图像之前，还包括：

对被测的所述包衣种子进行补光。

5.根据权利要求1-3任一所述的包衣种子质量测定的方法，其特征在于，在所述采集包衣种子的图像之前，还包括：

接收摄像头采集的所述包衣种子的实时图像，根据所述实时图像对所述摄像头焦距进行调整。

6.一种包衣种子质量测定的装置，其特征在于，包括：

图像采集模块，用于采集所述包衣种子的图像；

识别模块，用于通过对所述图像进行识别，获取所述包衣种子的轮廓特征参数；

参数计算模块，用于根据所述轮廓特征参数，计算得到所述包衣种子的整齐度值或裂解度值。

7.根据权利要求6所述的包衣种子质量测定的装置，其特征在于：所述图像采集模块具体用于接收摄像头采集的所述包衣种子单帧图像作为整齐度或者裂解度测定用图像。

8.根据权利要求6所述的包衣种子质量测定的装置，其特征在于，所述参数计算模块包括：

总粒数计算单元，用于根据所述轮廓特征参数，计算所述包衣种子总粒数；

参数比较单元，用于比较所述轮廓特征参数和标定阈值，将轮廓特征参数超出所述标定阈值范围的包衣种子图像剔除；

合格粒数计算单元，用于计算剩余的合格包衣种子粒数；

整齐度值或裂解度值计算单元，用于将所述合格包衣种子粒数除以所述包衣种子总粒数，得到所述包衣种子的整齐度值或裂解度值。

9.根据权利要求6-8任一所述的包衣种子质量测定的装置，其特征在于：还包括补光模块，用于对被测的包衣种子进行补光。

10.根据权利要求6-8任一所述的包衣种子质量测定的装置，其特征在于，还包括调焦模块，用于接收摄像头采集的所述包衣种子的实时图像，根据所述实时图像对所述摄像头焦距进行调整。

11.一种包衣种子质量测定的系统，其特征在于，包括测定试验台和控制器，所述控制器包括权利要求6-10任一所述的包衣种子质量测定的装置；所述测定试验台包括机座单元和测试单元；

所述机座单元包括底座和立板，所述立板设置在所述底座上；

所述测试单元包括测试台、培养皿和摄像头，所述测试台固定设置于所述底座上，所述培养皿放置于所述测试台上，用以放置被测试的包衣种子，所述摄像头与所述立板连接且设置于所述测试台正上方，所述摄像头将采集的图像发送至所述控制器。

12.根据权利要求11所述的包衣种子质量测定的系统，其特征在于，所述测定试验台还包括用于驱动所述摄像头在竖直方向运动的移动单元；

所述移动单元包括滑轨固定板、滑轨、电机和移动平台，所述滑轨固定板与所述立板固定连接，所述滑轨设置于所述滑轨固定板之上，所述移动平台滑设在所述滑轨上，所述摄像头与所述移动平台固定连接，所述电机用于接收所述控制器发送的控制信号，以驱动所述移动平台沿所述滑轨移动。

13.根据权利要求12所述的包衣种子质量测定的系统，其特征在于，所述移动单元还包括丝杆，所述丝杆一端与所述电机连接，所述丝杆的螺母设置在所述移动平台上，所述电机驱动丝杠转动，通过螺母驱动所述移动平台在所述滑轨上移动。