[发明专利]正负弹簧并联式半主动控制型联轴器

权利要求书

1.正负弹簧并联式半主动控制型联轴器，其特征在于，包括主动端、从动端、正弹簧机构、负弹簧机构、液压系统、阻尼片（16）、控制器（6）以及电源；其中，主动端包括对合连接成空腔盘状的主动盘Ⅰ（1）和主动盘Ⅱ（4）；从动端包括同轴设置于主动端空腔中的从动盘（2）；主动端通过滚动轴承（17）支撑在从动端上，轴承（17）由轴承锁圈（20）进行轴向限位；从动盘（2）沿周向设有矩形开槽与主动盘外腔隆起部分配合构成用于安装正负弹簧机构的弹簧室，弹簧室分正弹簧机构安装室和负弹簧机构安装室，正弹簧机构为一个具有正刚度的螺旋弹簧；负弹簧机构由连杆负弹簧机构（13）和负弹簧机构安装座（14）组成，连杆负弹簧机构（13）包括三根铰支和两个预压缩的螺旋压簧，其中两根铰支铰接形成直线连杆后，两端分别抵触两个预压缩的螺旋压簧，另一根铰支一端与前两根铰支的铰接点铰接，另一端与正弹簧机构固定连接，连杆负弹簧机构（13）整体位于负弹簧机构安装座（14）内部；液压系统包括油灌7、油泵（8）、进油电磁阀（9）、泄油电磁阀（10）和液压缸（11）；液压缸（11）的推杆与负弹簧机构的负弹簧机构安装座（14）固定连接，控制器控制进油电磁阀（9）和泄油电磁阀（10）的开闭；电源分别为控制器以及液压系统供电； 

具有正刚度的螺旋弹簧（15）与具有负刚度的连杆负弹簧机构（13）以并联的形式安装在弹簧室内；从动盘（2）上还均布有三个外形为弧形的从动盘限位孔（3），从动盘限位孔（3）内有两端固定在主动盘Ⅰ（1）和主动盘Ⅱ（4）上的限位销（5），从动盘限位孔（3）两端为限位销（5）的极限位置，当限位销（5）运动到极限位置时，正负弹簧机构被压缩至最大工作变形状态。 

2.如权利要求1所述的正负弹簧并联式半主动控制型联轴器，其特征在于通过合理设置铰支长度、螺旋压簧刚度和预压缩量，得到所需要的负刚度。 

3.如权利要求1所述的正负弹簧并联式半主动控制型联轴器，其特征在于所述负弹簧机构在负弹簧机构安装室内有位移空间。 

4.如权利要求1所述的正负弹簧并联式半主动控制型联轴器，其特征在于所述控制器（6）的控制信号由安装在负弹簧机构安装座（14）内部的位移传感器（12）发出。 

5.如权利要求1所述的正负弹簧并联式半主动控制型联轴器，其特征在于主动盘Ⅰ（1）和主动盘Ⅱ（4）的内侧各固定有一圈阻尼片（16），当主动端与从动端相对转动时，阻尼片（16）与从动盘（2）之间形成起阻尼作用的摩擦。