[发明专利]一种快速路交通流再现的方法

权利要求书

1.一种快速路交通流再现的方法，其特征在于，包括：

a.获取待仿真路段在一时间段内的交通数据；

b.根据基于所述交通数据的一车辆产生模型来将车辆分布到所述待仿真路段上；

c.根据所述交通数据计算OD矩阵并根据所述OD矩阵分配所述待仿真路段的交通出行量；

d.根据所述交通出行量和基于所述交通数据的一车辆行驶行为模型再现车辆在所述待仿真路段的运动数据。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述交通数据由分布在待仿真路段的线圈获取并储存于数据库中。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述交通数据由分布在待仿真路段的摄像头获取并储存于数据库中。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述交通数据包括以下的一个或多个：

车辆类型；

车辆平均速度；

车头时距；

流入交通量；以及

流出交通量。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述车辆产生模型的计算包括以下的一个或多个：

计算随机车型；

计算随机车速；

计算随机车道；以及

计算初始状态车辆的随机分布。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述初始状态车辆的随机分布根据负指数车头时距分布模型计算，公式如下所示：

f(t)=1Te-t/T]]>

其中．f(t)表示车头时距的分布，参数T可由观测样本均值估计，由如下公式计算：

T=1nΣi=1nti]]>

其中，t₁，t₂...t_n为采集点在不同时刻采集到此路段的车头时距，n为采集的次数。

7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述OD矩阵是根据约束卡尔曼滤波公式计算的，所述约束卡尔曼滤波公式还包括一扰动矩阵。

8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述扰动矩阵由白噪声产生。

9.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述车辆行驶行为模型包括以下的一种或多种：

换道模型；或者

跟驰模型。