[发明专利]快速精准定位图像中车牌的算法无效
申请号: | 201310019573.4 | 申请日: | 2013-01-18 |
公开(公告)号: | CN103093200A | 公开(公告)日: | 2013-05-08 |
发明(设计)人: | 张宇 | 申请(专利权)人: | 金三立视频科技(深圳)有限公司 |
主分类号: | G06K9/00 | 分类号: | G06K9/00;G06K9/46 |
代理公司: | 深圳市博锐专利事务所 44275 | 代理人: | 张明 |
地址: | 518000 广东省深*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 快速 精准 定位 图像 车牌 算法 | ||
1.一种快速精准定位图像中车牌的算法,其特征在于:它包括步骤,
A)、色彩空间转换,将图像由RGB颜色空间转换到HSI颜色空间;
B)、提取车牌颜色特征对点,包括步骤,
B1)、根据车牌的颜色类型判断图像中像素点为底色或字符色点或无效点,若像素点为无效点,遍历地对图像中下一个像素点执行本步骤直至图像中所有像素点遍历完成;
B2)、若像素点为底色点/字符色点,则检测并判断该像素点的右边和上边两个像素点为底色或字符色点或无效点;
B3)、如果右边和上边两个像素点其中有一个像素点为字符色点/底色点,将该像素点标记为车牌颜色特征对点,否则返回步骤B1对遍历图像中下一个像素点直至图像中所有像素点遍历完成;
C)、车牌初定位,包括步骤,
C1)、根据图像的拍摄距离和车牌部分占图像的比例设定结构元素;
C2)、借由数学形态学运算对图像进行横向膨胀使车牌颜色特征对点相互连通;
C3)、根据设定的结构元素对膨胀后的图像进行腐蚀,去除孤立的干扰点完成闭运算,最终得到由车牌颜色特征对点连通组成的车牌区域;
D)、车牌区域扩张,包括步骤:
对车牌区域进行水平方向的扩展:从车牌区域中左边界、右边界开始分别向左、右移h个像素点,得到一个扩展出来的区域,如果这个区域里的车牌颜色特征对点的数量h+1,则将此区域归入车牌区域中,否则不归入车牌区域中;
对车牌区域进行垂直方向的扩展:从车牌区域中上边界、下边界开始向上、下移v个像素点,得到一个扩展出来的区域,如果这个区域里的车牌颜色特征对点的数量v+1,则将此区域归入车牌区域中,否则不归入车牌区域中;
E)、车牌倾斜校正,通过基于车牌颜色特征对点对的主成分分析法求取图像的车牌区域对应倾斜角度后对图像进行旋转;
F)、车牌精准定位,
确定车牌上下边界:从上至下对车牌区域进行逐行扫描,并记录每一行的车牌颜色特征对点的数量,若数量不足阈值则将该行从车牌区域中去除;
确定车牌左右边界:采用垂直投影法,得到若干车牌颜色特征对点数量少的分割区域;
由上下边界和左右边界得到车牌长宽比,与车牌标准长宽比进行比较,滤除车牌长宽比中不属于标准长宽比的伪车牌区域。
2.如权利要求1所述的快速精准定位图像中车牌的算法,其特征在于:所述步骤A的颜色空间转换具体采用步骤,首先将RGB的各分量值归一化为r,g,b,即0≤r,g,b≤1,对应HIS颜色空间的强度i、饱和度s、色调h由下述公式得,
如果b>g,则令h=2π-h。当r=g=b时,h没有定义;i=0时,s没有定义。
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