[发明专利]基于相控阵雷达系统的压缩传感-检测前跟踪方法

权利要求书

1.一种基于相控阵雷达系统的压缩传感-检测前跟踪方法，其特征在于，包括以下步骤：

(1)用噪声驱动压缩传感算法重构表征雷达稀疏场景的稀疏信号x_l,m；

(2)把潜在的目标占用的点从和噪声对应的点中区分出来；

(3)用K-均值聚类方法对潜在目标进行分群；

(4)输出检测目标轨迹。

2.根据权利要求1所述的一种基于相控阵雷达系统的压缩传感-检测前跟踪方法，其特征在于，步骤（1）中重构稀疏信号x_l,m的具体实现步骤如下：

<1>初始化：

τ=0,

x₀=Reconstruct(Φ,y),

Sample e₀～N(μ,σ²),

P0=e0x0-1,]]>

Φ_E,0=Φ+P₀,

ERR₀=y-(Φx₀+e₀),

其中，τ是表征马尔可夫链蒙特卡罗移动次数的整型变量，初始值设定为零；x₀表示最初重构的稀疏信号；y表示测量向量z_l,m，即在第m次扫描、第l个距离门平面上测得的信号向量；Reconstruct(Φ,y)表示从(Φ,y)中重构稀疏向量的一种重构算法；Φ表示基字典；噪声向量e₀服从正态分布N(μ,σ²)；ERR₀表示真实测量值和估计测量值之间的误差；

<2>通过减少Φ_E,τ的相关性来获取，计算公式如下：

ΦE′=Reduce_coherence(ΦE,τ)]]>

其中，Reduce_coherence(Φ_E,τ)表示减少Φ_E,τ的相关性的算法；

<3>计算接受率，具体方法如下：

a=μ(ΦE,τ)μ(ΦE′)]]>

其中，表示矩阵的相关性；

<4>判断是否接受马尔可夫链蒙特卡罗移动，并更新e,P和Φ；

从均匀分布U(0,1)采样，ρ～U(0,1)；

如果ρ≤min{1,a}，则接受MCMC移动，基于更新的感知矩阵重构稀疏向量：

xτ+1=Reconstruct(ΦE′,y)]]>

否则拒绝MCMC移动，基于未更新的感知矩阵Φ_E,τ重构稀疏向量：

x_τ+1=Reconstruct(Φ_E,τ,y)

e,P和Φ的更新如下：

e_τ+1=y-Φx_τ+1,

Pτ+1=eτ+1xτ+1-1,]]>

Φ_E,τ+1=Φ+P_τ+1

<5>计算ERR_τ+1，并作相关判断，判断如下：

如果ERR_τ+1>T_ERR并且τ<D，则τ=τ+1，继续执行步骤<2>；否则，τ=τ+1，执行步骤<6>；

<6>获取x的估计值，x的估计值为：

x^=xτ+1]]>

这里的x^=x=xl,m.]]>