[发明专利]意控智能玩具车

权利要求书

1.一种人体生理心理结合人体动作控制电动玩具车的技术，其中由注意力集中程度结合惯性传感器感知头部摆动信息融合控制玩具车的车速，惯性传感器感知头部摆动方向以控制智能玩具车的行驶方向。

2.根据权利要求1所述的一种人体生理心理结合人体动作控制电动玩具车的技术，主要工作步骤如下：

Step1：利用脑电采集系统、惯性传感器采集系统分别采集脑电信号和头部摆动变化信息；

Step2：对脑电信号和惯性传感器信号进行滤波，去噪，特征值提取及识别处理，形成控制指令；

Step3：利用无线技术传输将控制指令传输到电动玩具车控制系统；

Step4：对玩具车操纵者进行训练，设定开启设定阈值；

Step5：操纵玩具控制电动玩具车行驶速度和行驶方向，开始娱乐游戏。

3.根据权利要求1所述的一种人体生理心理结合人体动作控制电动玩具车的技术，其中脑电信号的处理包括下列步骤：

Step1：利用低通滤波器和高通滤波器滤出高频噪声和去基线漂移；

Step2：并利现代数据处理方法对脑电信号进行去噪；

Step3：提取脑电信号的有效特征值。

4.根据权利要求1所述的一种人体生理心理结合人体动作控制电动玩具车的技术，首先对传感器信号进行滤波，除基线漂移等处理，然后再利用现代数据处理方法提取惯性传感器信号的有效特征值。