[发明专利]全自动数控相机检校系统

权利要求书

1.全自动数控相机检校系统由LCD旋转平台、相机旋转平台、系统控制电路三部分组成；相机旋转平台由步进电机带动待检校相机沿X轴旋转及Y轴旋转；LCD旋转平台由步进电机带动LCD显示器沿X轴及Y轴旋转，LCD旋转平台沿Z轴的旋转通过手动旋转实现。

2.相机旋转平台及LCD旋转平台其承重板材用钢质材料，非承重板材用铝质材料。

3.权利要求1的系统，其特征是：LCD旋转平台其底脚由四个细纹的旋转螺母构成，可调节保证LCD旋转平台的水平；LCD旋转平台上X方向与Y方向各放置用于判断平台是否水平的水泡；LCD旋转平台的支架立柱与底板及底板上的加强板之间采用偏心设计，使LCD显示器在旋转过程中旋转平台的重心始终落在底板上的加强板上。

4.权利要求1的系统，其特征是：LCD旋转平台绕X、Y轴旋转电机采用步进电机加减速器的方式，Y轴减速器中的减速比为50：1，X轴减速器的减速比为180：1；

权利要求1的系统，其特征是：LCD旋转平台上有一显示屏的中心调整板，保证显示器绕Z轴及X轴旋转的旋转中心始终处于显示器的中心；LCD旋转平台沿Z轴旋转板有定位销螺母，定位销锁上装有弹簧，当LCD显示屏沿Z轴旋转90度是会自动栓入定位孔内，机械保证显示屏绕Z轴准确旋转90度，同时显示屏沿Z轴旋转板与旋转中心调整板上有对应的零度与90度的匹配标识。

5.权利要求1的系统，其特征是：相机旋转平台其支架采用铝质三脚支架，相机旋转平台底板与下方三脚支架平台进行固定，其上面在X方向与Y方向各有一个用于判断相机旋转平台是否水平的水泡；相机旋转平台其相机固定板上方与相机接触平面贴有橡胶垫，与相机连接通过中心螺丝固定。

6.权利要求1的系统，其特征是：相机X、Y轴旋转电机采用步进电机加减速器的方式，Y轴减速器的减速比为10：1，X轴减速器的减速比为15：1。

7.权利要求1的系统，其特征是：系统控制电路采用PLC为系统控制器；用绝对式光电编码器作为角度传感器；系统采用光偶隔离控制相机的快门信号，系统自动旋转定位后的控制器自动启动拍照。

8.权利要求1的系统，其特征是：系统的用户控制接口采用485串口通信由电脑实现系统角度控制数据的下载，采用无线红外遥控由手持无线遥控器实现对系统的运动控制。

9.权利要求1的系统，其特征是：系统控制电路利用上载Wince嵌入式系统ARM生成黑白棋盘格作为相机检校图案并显示在LCD中央区域, 在LCD左上角区域动态生成并显示与旋转角度顺序相对应的数字索引, 在LCD左上角区域动态生成并显示警示相机拍照时间延迟的”红绿灯”图案。

10.权利要求1的系统，其特征是：系统控制电路利用PLC与ARM的串口通信实现LCD平台角度旋转顺序与LCD检校图案数字索引显示更新的同步及相机拍照时间延迟的警示。