[发明专利]包括压控振荡器和用于控制振荡器的电路装置的设备有效
申请号: | 201310018723.X | 申请日: | 2013-01-18 |
公开(公告)号: | CN103217668B | 公开(公告)日: | 2018-11-13 |
发明(设计)人: | A·冯莱茵 | 申请(专利权)人: | 黑拉许克联合股份有限公司 |
主分类号: | G01S7/40 | 分类号: | G01S7/40;H03L7/099 |
代理公司: | 中国国际贸易促进委员会专利商标事务所 11038 | 代理人: | 饶辛霞 |
地址: | 德国利*** | 国省代码: | 德国;DE |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 包括 压控振荡器 用于 控制 振荡器 电路 装置 设备 | ||
本发明涉及一种设备、尤其是雷达传感器,包括用于借助实际频率产生高频信号的压控振荡器(O),用于控制振荡器(O)、即用于调节用于控制振荡器(O)的电压的电路装置,为额定频率的每个值配置一个用于控制振荡器(O)而设置的电压的电压值,并且用于控制振荡器(O)的电路装置具有信号发生器(DSP),其中,借助信号发生器(DSP)可产生至少两个信号、即两个数字信号、两个脉冲宽度调制信号或一个数字信号和一个脉冲宽度调制信号,并且信号发生器(DSP)具有至少一个第一输出端,在该输出端上可提供一个数字信号或两个数字信号,和/或至少一个第二输出端,在该输出端上可提供一个脉冲宽度调制信号。
技术领域
本发明涉及一种例如用于汽车的设备、尤其是雷达传感器,包括用于借助实际频率产生高频信号的压控振荡器,用于控制振荡器、即用于调节用于控制振荡器的电压的电路装置,其中为额定频率的每个值分配一个用于控制振荡器而设置的电压的电压值,并且用于控制振荡器的电路装置具有信号发生器。
背景技术
当今,汽车越来越多地配有雷达系统,以测定目标到汽车的距离和目标相对于汽车的相对速度。测定的距离和相对速度可用于不同的驾驶辅助系统。驾驶辅助系统例如可以是自动照明宽度调节、配光自动选择、垂直或水平明暗界限自动调节、刹车辅助装置或其他装置。在这种雷达系统中可使用开头所提的具有压控振荡器的设备。
公开号为EP 1 325 350 B1的欧洲专利文献公开了一种用于确定与汽车隔开的目标的距离和相对速度的方法和设备。该专利文献提出一种调频频移键控FMFSK方法(frequency modulated frequency shift keying)。应用该方法的设备包括一个压控振荡器,借助该振荡器可产生多个待发送的信号。每个信号具有多个频率不同的区段,但在一个区段中频率不变。所述区段被依次发送,并且一个信号的信号区段的频率随区段增大。但并不直接连续发射一个信号的各区段,而是在一个信号的每个区段后发射另一信号的一个区段。信号区段的交替在此以始终相同的顺序进行并且在每个时钟脉冲中重复。由此获得相互交错的信号区段。在一个信号区段期间信号的频率始终不变。
公开号为DE 10 2009 048 112 A1的公开文献给出一种替换的方法,其中,与专利文献EP 1 325 350 B1所公开的方法相反,一个信号在一个信号区段期间信号的频率并不恒定,而是线性上升或下降。公开号为EP 0 312 601 B1的专利文献也公开了一种相应的方法。
为了在所述方法中达到尽可能好的结果,只能使用具有某些基本特性的压控振荡器,所述基本特性尤其是指压控振荡器的斜度、曲率、老化和温度波动。因此如文献中所述,在制造设备时需要在安装之前测量所有压控振荡器并且仅选择具有相同特性的适合控制的振荡器。
此外,在运行期间定期向进行的运行中插入循环,在这些循环中校准压控振荡器,以便例如补偿温度波动。校准借助锁相环(PLL)进行。用于校准的锁相环包括一个用于控制振荡器、即用于调节用于控制振荡器的电压的电路装置。
在校准循环中,设备不能用于产生用于测量距离和相对速度的雷达信号。这对于驾驶辅助系统而言是不利的,所述驾驶辅助系统在该时间内不能从道路空间中获得当前数据。Hella KGaA Hueck & Co公司案号为DE 10 2010 061 041(2010年12月6日)的德国专利申请已着手处理该问题。
由申请DE 10 2010 061 041已知,用于控制振荡器的电路装置具有数字信号处理器,该信号处理器测定一个值并且将该值数字地提供到一个输出端上并且该数字地被提供到信号处理器输出端上的值通过数字模拟转换器转换为模拟电压信号并被输送给压控振荡器。但该申请未说明输入端或输出端上信号的外观、尤其是振荡器输入端或输出端上的信号具有怎样的曲线或者输入信号如何产生。
发明内容
本发明由此着手。
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