[发明专利]矿用多逻辑保护回路及多联动功能钻机液压系统

说明书

技术领域

    本发明属于钻探机械技术领域，具体涉及一种矿用多逻辑保护回路及多联动功能钻机液压系统。

背景技术

目前煤矿井下的履带式全液压坑道钻机将工人从繁重的钻机搬迁、稳固、移位等工作中解放出来，但钻机保护功能欠缺，工作过程中误动作容易造成履带移位、制动装置过度磨损和钻杆丝扣非正常损伤等现象；液压系统给进回路自身无倍速功能，钻进效率偏低，采用的机械倍速结构可提高效率，但体积增大，开孔高度被动升高，增加工人劳动强度；液驱泥浆泵回路为传统的泵、阀、马达组成，管线多，成本高，占用空间大。

发明内容

本发明的目的是提供一种工作过程更可靠、保护回路更完善的矿用多逻辑保护回路及多联动功能钻机液压系统。

本发明所采用的技术方案是：

矿用多逻辑保护回路及多联动功能钻机液压系统，设置有泵，其特征在于：

所述的泵为三联串泵，即1号泵、2号泵和3号泵；

1号泵的输出口连接多路换向阀的P口，多路换向阀由四联组成，包括1号行走联Y1、2号行走联Y2、回转联Y3和给进联Y4，分别连接1号履带行走马达、2号履带行走马达、回转器马达和给进起拔油缸；

2号泵的输出口连接泥浆泵控制阀组的进口，泥浆泵控制阀组的输出口连接泥浆泵马达；

3号泵的输出口连接钻进选择阀和定向制动选择阀，钻进选择阀的输出口连接给进起拔油缸，定向制动选择阀的输出口连接制动装置、夹转联动选择阀的输入口和定向钻进保护阀。

1号行走联Y1连接1号行走先导手柄H1的输出口；

2号行走联Y2连接2号行走先导手柄H2的输出口；

泥浆泵控制阀组的控制口a1连接泥浆泵先导手柄H3的输出口b1，泥浆泵先导手柄H3输出口b1连接倍速梭阀24输入口b1；

给进联Y4连接给进起拔先导手柄H4的输出口；

定向钻进保护阀输入口连接正转梭阀和反转梭阀的输出口，正转梭阀和反转梭阀的输入口分别连接回转先导手柄H5和拧卸钻杆先导手柄H6的正转和反转输出口。

所述的多路换向阀的给进联Y4上、与给进起拔油缸并联有起下钻联动选择阀，起下钻联动选择阀其一输出口连接卡盘和夹转联动选择阀的输入口，另一输出口连接节流快开阀组和倍速梭阀。

所述的行走先导手柄H1和2号行走先导手柄H2的输入口串接钻进保护阀。

所述的拧卸钻杆先导手柄H6的控制信号经浮动梭阀选择后连接到油缸浮动阀控制口。

所述的回转联Y3的正转输出口连接定向限压阀组。

所述的回转联Y3的两输出口连接转卡梭阀组两输入口，转卡梭阀组的输出口与卡盘和夹转联动选择阀一输入口相连；所述的夹转联动选择阀输出口连接夹持器的主松器；

所述的回转器马达的反转输入口串联有顺序阀，所述的顺序阀进口连接到夹持器的副松器。

所述的给进联Y4的输出口分别连接倍速选择阀的一进口和一出口，倍速选择阀另一进口和另一出口分别连接给进起拔油缸中一油缸的输入口，倍速选择阀的控制信号来自倍速梭阀输出口。

所述的夹持器的主松器为单作用油缸结构，副夹器为蝶形弹簧和单作用油缸结构，蝶形弹簧套装在单作用油缸外。

所述的泥浆泵马达上并联有泥浆泵马达保护阀组。

    本发明具有以下优点：

本发明的多逻辑保护回路及多联动功能钻机液压系统，在满足正常钻进功能基础上还具有钻进保护、给进油缸倍速、钻杆螺纹保护、节流快开等功能，可有效预防钻进过程中由误操作引起的履带移位、制动装置过度磨损现象，可提高给进装置工作效率，延长钻杆使用寿命，减小因人为节流引起的压力损失；该液压系统还具有起下钻联动、卡转联动、夹转联动等功能回路，相比传统单动液压系统，钻进效率高，操纵简单方便，司钻人员易快速掌握；泵不经多路阀直接连接液驱泥浆泵马达并可对其进行压力、流量和通断控制，与现有泵、多路阀和马达的回路相比，管路简单，体积小，效率高。

附图说明

图1为本发明的液压原理框图；

图2为本发明的夹持器原理图。