[发明专利]一种轨道隧道接触网除冰车

权利要求书

1.一种轨道隧道接触网除冰车，包括机架和行走部，其特征在于：机架上设有执行部，行走部连接有驱动装置，机架固定在行走部上；所述行走部沿隧道的两侧设置；所述机架与隧道的横断面形状匹配。

2.根据权利要求1所述的轨道隧道接触网除冰车，其特征在于：还包括连接机架的固定杆。

3.根据权利要求1所述的轨道隧道接触网除冰车，其特征在于：还包括车载电脑终端和探测器，所述机架上设有活动除冰部，所述车载电脑终端与执行部、探测器和行走部电连接。

4.根据权利要求3所述的轨道隧道接触网除冰车，其特征在于：所述车载电脑终端包括：中央处理器以及分别与中央处理器连接的无线通讯模块、网络存储信息管理模块、隧道三维地理信息模块、惯性导航模块、车身稳定控制模块、无人驾驶自动巡逻模块和电源管理模块。

5.根据权利要求1所述的轨道隧道接触网除冰车，其特征在于：机架上还设有摄像头和照明装置。

6.根据权利要求1所述的轨道隧道接触网除冰车，其特征在于：所述除冰车上依次电连接的从接触网上方取电的机构、变压器、充电器和蓄电池。

7.根据权利要求3所述的轨道隧道接触网除冰车，其特征在于：至少由三个机架和固定杆构成。