[发明专利]汽车列车的稳定方法和装置

说明书

技术领域

本发明涉及一种用于稳定由牵引车和挂车组成的汽车列车的方法和装置。

背景技术

在现有技术中已知用于稳定汽车列车的方法和装置。由DE19964048A1已知一种用于稳定道路运输工具，尤其是轿车的方法和装置，其具有由道路运输工具牵引的挂车，其中，监测道路运输工具的摆动，并且在识别出摆动时自动对道路运输工具施加基本反相于摆动的偏转力矩。

由DE102004010296A1已知一种用于由牵引车以及挂车或半挂车组成的汽车列车，其中，当识别出挂车或半挂车摆动时，为了减弱摆动首先在牵引车上实施对称的制动作用，如果通过对称的制动作用没有达到期望的减弱摆动的效果，则之后在牵引车上实施非对称的制动作用。

由DE102004005074A1已知一种装置，用于减弱牵引着挂车的道路运输工具的摆动。该装置包括摆动检测装置，借此检测挂车的摆动并且根据数值测取摆动强度，该数值中包含至少一个描述车辆侧向动力学的数值，并且该装置还包括摆动衰减装置，借助该装置在摆动强度超过摆动极限值时，通过对道路运输工具的自动的制动作用和/或脱离驾驶员消除发动机扭矩，从而实现对摆动的衰减。此外，该装置包括转向角分析装置，借此从一个转向角的时间段内至少测取一个特征参数，其中前述强度极限值取决于该特征参数。

在现有技术中已知的用于稳定汽车列车的方法和装置基本用来测取和减弱已经存在的挂车和/或牵引车的摆动，例如尤其由于牵引车的制动和/或转向机动而引起的摆动。

发明内容

本发明要解决的技术问题是，提供一种在制动和/或转向机动时更好地稳定汽车列车的方法和装置。

按照本发明的方法方面的技术问题通过一种用于稳定由牵引车和挂车组成的汽车列车的方法得以解决。按本发明的方法的特征在于，测取牵引车周围的当前交通状况，测取汽车列车的当前行驶状态，以当前交通状况和当前行驶状态为基础持续地计算得出，表示汽车列车在紧邻的前方路段上必须做出使汽车列车处于临界行驶状态的制动和/或转向机动的实时概率值，并且当所得出的数值等于或大于预设的概率极限值时，自动触发制动作用，由此激活所述挂车的车轮制动装置用于稳定汽车列车。

在此，“挂车”的定义包括通过牵引杆与牵引车的挂车连接件连接的挂车(例如宿营车、船舶挂车等)或者半挂车或者所谓的鞍式挂车，其部分重量转移到牵引车的车桥上，借助该车轴该鞍式挂车通过鞍形板和所谓的“鞍座主销”与牵引车相连接。在此，挂车具有至少一个优选附带独立可制动轮的车桥。对于具有多个车桥的挂车，以下实施方式涉及每个车桥均相应地具有可制动轮。

在此，“交通状况”应进一步理解为，其优选包含所有与交通相关的关于牵引车周围环境的数据，尤其关于牵引车行驶方向上前方环境的数据。在此，所述环境优选沿直接位于牵引车前方的路段延伸，直至从100m至2km远的区域，优选至距离牵引车从200m至1km或从200m至500m的区域。

当前交通状况的数据优选包含：物体(如障碍物、行驶的或静止的车辆、墙壁、护栏、道肩石、植物、树木、建筑物、街灯、交通信号灯、交通标志牌、行人、骑自行车的人、施工路段、道路标线等)的当前位置数据以及各个物体到汽车列车/牵引车的相对距离数据、各个物体的速度数据和其变化数据、物体的尺寸和/或形状。

此外，当前交通状况数据优选包含所有对于牵引车重要的和最新的交通信息，例如在周围环境中由现存的交通信号灯、交通指示牌、道路标线等示出的规定、禁令、危险信息等。由此，所述数据包含的交通数据例如：信号灯当前显示为红色、信号灯现在由绿色变为黄色、在前方的十字路口上立有停车标志、交通指示牌显示允许的最高车速为30km/h等。

此外，当前交通状况数据优选包含对于牵引车的周围环境重要且最新的导航数据，例如以数字地图为基础结合接收到的最新交通信息而提供的导航数据。这种导航数据优选包含的信息是：在牵引车前方的道路走向、车道的数量和尺寸、位于前方的十字路口和岔路口、前方车道的坡度、前方车道的弯道半径；并且还包含的数据有：前方最新的施工路段和最新的事故路段、前方最新的拥堵路段、关于在前方车道上冰面路段和/或积雪覆盖路段和/或有滑水危险的路段的报告、前方(较大的)坑洼路段以及位于前方车道上的物体(丢弃的自行车、滑板、丢弃的电冰箱等)。