[发明专利]基于惯导辅助的空时级联抗干扰装置及其处理方法

权利要求书

1.基于惯导辅助的空时级联抗干扰装置，其特征在于,包括阵列天线模块、射频模块、惯导模块、信号处理模块，

所述阵列天线模块接收卫星信号，用于将卫星信号传输给射频通道模块，所述射频通道模块将卫星信号下变频为模拟中频信号，所述信号处理模块中的A/D模块将模拟中频信号转化为数字中频信号，

所述信号处理模块还连接惯导模块，所述信号处理模块与惯导模块进行数据交互，所述惯导模块将卫星历书/星历数据与惯导数据结合，并最终计算出卫星信号波达角，

所述数字中频信号与所述卫星信号波达角映射出相应的天线阵列的加权矢量共同送入信号处理模块，在信号处理模块进行空时干扰消除，最终得到抗干扰后的输出信号，送往接收机进行导航定位运算。

2.基于惯导辅助的空时级联抗干扰的处理方法，其特征在于,包括以下步骤：

步骤1、卫星信号夹杂干扰在阵列天线上形成响应，再被送进射频通道；

步骤2、射频通道完成对卫星信号进行从射频到中频的下变频处理，输出模拟中频信号；

步骤3、模拟中频信号经过A/D采样，完成模拟中频信号向数字中频信号的转变；

步骤4、数字中频信号送入信号处理模块中进行空域抗干扰处理，在此步骤中信号处理模块与惯导模块进行数据交互，从而使信号处理板中的固有协方差数据经过惯导模块转化成信号处理需要的方向矢量，再反送回信号处理板，或者从接收机得到的星历/历书数据经过惯导模块进行处理，得到卫星的方向矢量，输送到信号处理板。

步骤5、经过空域抗干扰处理的数字中频信号结合接收机反馈过来的使能信号，如果始能信号为0，表示经过空域抗干扰处理的数字中频信号中卫星信号满足接收机锁相环被锁定的条件，则直接将输出信号经过D/A转换送到接收机，否则继续将步骤4得到的数字中频信号继续送信号处理板模块中的时域处理模块进行后处理，继而得到最终输出信号经过送往接收机。