[发明专利]Wi-Fi室内定位方法无效
申请号: | 201310017411.7 | 申请日: | 2013-01-17 |
公开(公告)号: | CN103096466A | 公开(公告)日: | 2013-05-08 |
发明(设计)人: | 张中兆;莫云;马琳;栾斌;徐玉滨;崔扬 | 申请(专利权)人: | 哈尔滨工业大学 |
主分类号: | H04W64/00 | 分类号: | H04W64/00 |
代理公司: | 哈尔滨市松花江专利商标事务所 23109 | 代理人: | 张宏威 |
地址: | 150001 黑龙*** | 国省代码: | 黑龙江;23 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | wi fi 室内 定位 方法 | ||
1.Wi-Fi室内定位方法,其特征在于:Wi-Fi室内定位方法是基于室内Wi-Fi无线网络系统实现的,整个待定位的室内Wi-Fi无线网络系统的包括Q个无线连接点和O个参考点,整个待定位的室内共有q个子区域,位于该室内的Wi-Fi对待测点的定位方法为:
A、当待测点接收到的无线连接点发送的无线信号强度值时,采用支持向量机分类器将待测点定位到相应第i个子区域,获取该子区域的位置指纹图和特征变换矩阵Ai;
其中,i=1,2,…,q,
B、采用第i个子区域的特征变换矩阵Ai将待测点无线信号强度值进行维数转换得到d维无线信号强度值并与该子区域进行匹配,采用权值K最邻近结点算法对待测点位置坐标进行预测,输出定位结果,
其中,表示第i个子区域的d维位置指纹图。
2.根据权利要求1所述的Wi-Fi室内定位方法的区别在于:步骤A所述的支持向量机分类器、位置指纹图Sub-RadioMapi和特征变换矩阵Ai由下述步骤获得:
步骤一、记录O个参考点的相应坐标,依次测量并记录O个参考点接收到的Q个无线连接点发送的无线信号强度值,并将该无线信号强度值作为位置特征信息,构建整体位置指纹图;
步骤二、第i个子区域的位置指纹图表示为Sub-RadioMapi;
步骤三、采用支持向量机算法对q个子区域依次进行训练,得到任意两个子区域的位置指纹图之间的界线矩阵Wi,j并生成支持向量机分类器,
其中,i表示第i个子区域,j表示第j个子区域,且i≠j,Wi,j表示第i个子区域与第j个子区域之间的界线矩阵,
步骤四、在每个子区域采用主成分分析算法将该区域的位置指纹图数据降至d维,获得相应的位置指纹图和特征变换矩阵,则第i个子区域的d维位置指纹图表示为第个子区域的特征变换矩阵为Ai;
步骤五、将q个子区域的所有特征变换矩阵与相应的位置指纹图进行存储,
其中,d为降维的目标维数。
3.根据权利要求1所述的Wi-Fi室内定位方法的区别在于:步骤三所述的采用支持向量机算法对q个子区域依次进行训练,得到任意两个子区域的位置指纹图之间的界线矩阵Wi,j并生成支持向量机分类器的具体过程为:
将Q个无线连接点布置于整个待定位的室内区域,为支持向量机算法的输入数据表示每一个待分类的数据,每个参考点接收Q个无线连接点发送的无线信号强度值,
其中,m表示两个子区域的参考点总数,且m∈O,xt为列向量,表示第t个参考点接收Q个无线连接点发送的无线信号强度值矩阵,t=1,2…m,yt=1或-1,xt=[RSStAP1,RSStAP2,...RSStAPn...,RSStAPQ]T,n=1,2,...,Q,AP表示无线信号强度值,RSStAPn表示第t个参考点接收到的第n个无线连接点发送的无线信号强度值,
根据公式(1)获得界线矩阵Wi,j:
高斯核函数k(xt,xz)为:
其中,xt表示m个参考点中第t个参考点的无线信号强度值,xz表示m个参考点中第z个参考点的无线信号强度值,yt表示第t个参考点所属区域的标号,yz表示第z个参考点所属区域的标号,
其中,z=1,2…m,yz=1或-1,
约束条件为:
0<αt<c,t=1,2,…,m (3)
其中,αt表示迭代参数,c,σ均为常数。
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