[发明专利]在摊铺机起步阶段控制找平油缸活塞位置的方法和系统

说明书

技术领域

本发明涉及工程机械技术领域，特别涉及一种在摊铺机起步阶段控制找平油缸活塞位置的方法和系统。

背景技术

摊铺机一般包括位于车体后方的熨平板，熨平板与待铺路面具有一定间距，该间距为摊铺厚度，同时，熨平板需与摊铺平面具有一定夹角，以便对摊铺材料施以一定作用力，以确保摊铺的厚度满足需求。熨平板对摊铺材料施加的作用力主要取决于熨平板与摊铺平面的夹角。

摊铺机车体的两侧一般均设有牵引大臂，熨平板与牵引大臂的后端连接，牵引大臂的前端与找平油缸的活塞杆连接，牵引大臂大致呈水平状态，找平油缸大致呈竖直状态。摊铺机在施工时，通过调整找平油缸的活塞位置调整牵引大臂，进而带动熨平板的位置调整，使熨平板底面与摊铺平面形成所需的夹角，以便摊铺时能够形成所需的摊铺厚度。

目前，在摊铺机起步阶段主要依靠人工经验调整找平油缸活塞的高度位置，然而，人工调整时通常会存在偏差，导致摊铺工作开始后，摊铺厚度可能大于或是小于所需的摊铺厚度，则需要继续调整找平油缸活塞位置以使摊铺厚度满足要求，导致了调整过程中摊铺的路面的摊铺厚度不均，即造成摊铺机起步阶段平整度较差的问题，而且人工调整在较长时间内可能都难以调整到位。在此基础上，当摊铺机在接着上次摊铺的路面进行下次施工时，两次摊铺的路面接缝处会产生横向接缝，如果起步阶段平整度较差同样也会影响横向接缝处的平整度。

有鉴于此，如何在摊铺机起步阶段精确地调整好找平油缸活塞位置，确保摊铺机起步阶段摊铺路面的平整度，是本领域技术人员需要解决的技术问题。

发明内容

为解决上述技术问题，本发明提供一种在摊铺机起步阶段控制找平油缸活塞位置的方法和系统，该方法和系统能够精确地在起步阶段调整找平油缸活塞位置到达与所需摊铺厚度对应的目标位置处，确保摊铺机在起步阶段摊铺路面的平整度。

本发明提供的在摊铺机起步阶段控制找平油缸活塞位置的方法，包括下述步骤：

10)预存摊铺厚度和找平油缸活塞的目标位置的对应关系表；

11)根据当前所需的摊铺厚度，从对应关系表中获取对应的找平油缸活塞的目标位置；

12)控制找平油缸的油路使活塞到达对应的目标位置。

优选地，步骤11)中，还记录找平油缸活塞的目标位置；

步骤11)之前，判断是否需要调用记录的找平位置活塞的目标位置，是，则以记录的该目标位置为当前找平油缸活塞的目标位置，并进入步骤12)，否，则进入步骤11)。

优选地，步骤10)中，预存的对应关系表还包括摊铺速度和摊铺材料型号。

优选地，步骤12)按照下述步骤进行：

121)实时检测找平油缸活塞的位置信号；

122)根据找平油缸活塞的位置信号，控制找平油缸的油路以调整活塞位置至目标位置。

优选地，步骤122)中找平油缸活塞到达目标位置后，显示该到达信息，并结束。

本发明提供的在摊铺机起步阶段控制找平油缸活塞位置的系统，包括控制器，控制器包括存储单元和控制单元；所述存储单元预存有摊铺参数与找平油缸活塞的目标位置的对应关系表；所述控制单元根据当前摊铺参数，从对应关系表中获取对应的找平油缸活塞的目标位置，以便调整找平油缸的油路使活塞到达对应的目标位置。

优选地，所述存储单元还记录所述控制单元获取的与当前摊铺参数对应的目标位置。

优选地，所述存储单元中存储的对应关系表还包括摊铺速度、摊铺材料型号。

优选地，还包括检测找平油缸活塞的位置信号的检测元件，以及控制找平油缸的油路通断的电磁阀；所述控制器根据检测元件检测的位置信号，控制电磁阀连通或断开找平油缸的油路。

优选地，还包括与所述控制器连接的显示器，所述找平油缸的活塞达到目标活塞位置处时，所述控制器输出该到达信息至所述显示器。

优选地，还包括能够激活所述控制器的起步找平开关。

该系统和方法通过预先存储摊铺厚度和找平油缸活塞目标位置的对应关系表，则可以根据摊铺厚度需求的变化，自动调整找平油缸活塞位置，以使熨平板位于最佳位置，保证摊铺后，摊铺厚度符合摊铺预期要求。而此调整过程在正式摊铺前进行，调整好可以退出该找平操作程序，则摊铺时会按照预期的摊铺厚度进行摊铺，保证路面的平整度。相较于现有的边摊铺边调整的人工调整方式，该系统和方法显著提高了摊铺平整度；而且，无需人工判断，调整精度高，也降低了操作人员的操控强度和要求。

附图说明