[发明专利]利用自动压力控制消除压痕提高冷轧带钢质量的控制方法

权利要求书

1.一种利用自动压力控制消除压痕提高冷轧带钢质量的控制方法，其特征在于，包括以下步骤：

步骤一，在带钢卷筒上安装一套圆形套筒，所述套筒的表层设有一层橡胶，在所述套筒涨缩压力作用下，所述橡胶层发生弹性形变，所述弹性形变量与所述压力成比例；

步骤二，计算带钢头卷曲圈数，当所述带钢头卷曲一定圈数之后，使所示带钢处于绷紧状态；

步骤三，初始化所述套筒压力测量值和压力设定值，获取带钢厚度；

步骤四，判断要卷取的所述带钢厚度是否小于一预定值；

步骤五，测量套筒压力值的变化；

步骤六，采用一次惯性延迟方式对所述套筒压力值的变化进行过滤；

步骤七，根据要卷曲的带钢的厚度、带钢屈服强度、带钢宽度和套筒参数，设定套筒第二次要涨开的压力值；

步骤八，计算压力偏差量，采用比例、积分、微分控制方式输出液压伺服机构的比例控制阀的电流输出；

步骤九，判断压力偏差量绝对值的变化。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于：

所述步骤六的惯性延迟的一次惯性环节传递函数为1/（1+Ts）；

其中，T为环节的时间常数，s为复变量，取值为复数，其表达形式为s=σ+iω，其中σ，ω为实数，i为虚数单位。

3.如权利要求1所述的方法，其特征在于：

所述步骤七的要涨开的压力设定值为Fset，所述套筒涨开压力与带钢厚度h和带钢参数M、W间的函数关系表达式为：Fset=2h×K+ε(M，W)。

4.如权利要求1所述的方法，其特征在于：

所述步骤八的压力偏差量△F=压力设定值-压力测量值，所述液压伺服机构的输出量为：

Vout_AFC=∑KG_AFC[△F(k)-△F(k-1)]+KP_AFC×△F(k)+∑KI_AFC×△F(k)×△T₂；

△F（k）=Fset（k）-Fact（k）；

其中，KG_AFC为超调增益、KP_AFC为比例增益、KI_AFC为积分增益、△T₂为循环任务T₂的扫描周期时间、K为T₂任务第k次执行周期。

5.如权利要求1所述的方法，其特征在于：

当所述压力偏差量△F绝对值的变化大于预设值时，执行步骤五。

6.如权利要求1所述的方法，其特征在于：

所述橡胶层为耐油橡胶，厚度为8mm，最内层橡胶的硬度为邵尔硬度80～60度，表层橡胶硬度为邵尔硬度60～45度；

所述套筒涨开的尺寸为508mm或610mm。