[发明专利]一种行走轮系以及一种甘蔗收割机

说明书

本申请要求于2012年10月10日提交中国专利局、申请号为201220516705.5、专利名称为“一种行走轮系以及一种甘蔗收割机”的中国专利申请的优先权，其全部内容通过引用结合在本申请中。

技术领域

本发明涉及农业机械设备技术领域，更具体地说，特别涉及一种行走轮系以及一种甘蔗收割机。

背景技术

甘蔗收割机是一种专门用于甘蔗收割的农业机械，包括行走系统和收割系统，行走系统则是能够使得甘蔗收割机实现前进、转向等动作的组件。目前，国内甘蔗收割机的行走系统广泛使用轮式行走系，通过发动机通过传动系统驱动行走轮。

对于采用轮式行走系的甘蔗收割机，其主要缺点是行走轮与地面接触面积小并且甘蔗收割机整机质量较大，造成对地面压强过大的问题，进而严重破坏土壤。尤其是在转弯的时候，由于甘蔗收割机的转弯半径较大，碾压接地面积较大，所以导致转弯的时候严重的破坏工作现场。另外轮式的甘蔗收割机在下雨天气进行机械工作时，由于土壤的含水率较高，轮式的甘蔗收割机或不能下地，或在作业时形成较深的轮辙，还经常发生打滑、沦陷等问题，导致甘蔗收割机的功效无法发挥。

综上所述，如何解决甘蔗收割机行走系统由于存在与地面接触压强大而引起的土壤破坏以及打滑问题，成为了本领域技术人员亟待解决的问题。

发明内容

本发明要解决的技术问题为提供一种行走轮系以及一种甘蔗收割机，该甘蔗收割机安装有该行走轮系，在本发明的一个具体实施方式中，该行走轮系通过其结构设计，能够解决甘蔗收割机行走系统由于存在与地面接触压强大而引起的土壤破坏以及打滑问题。

为解决上述技术问题，本发明提供了一种行走轮系，安装于甘蔗收割机上，包括：

机架；

可转动地设置于所述机架上的主动轮；

可转动地设置于所述机架上，并位于所述主动轮下侧的第一从动轮；

设置于所述机架上的动轮组，所述动轮组包括支臂、第二从动轮和油缸，所述支臂与所述机架铰接，所述油缸分别与所述机架以及所述支臂铰接，所述第二从动轮可转动地设置于所述支臂上并可与所述第一从动轮配合与地面接触；

套设于所述主动轮、所述第一从动轮与所述第二从动轮上的环形履带。

优选地，所述支臂上设置有从动轮组，所述从动轮组包括连接杆，所述连接杆设置于所述支臂上，其上设置有可与所述第一从动轮以及所述第二从动轮配合与地面接触的第三从动轮。

优选地，所述从动轮组不少于两个。

优选地，所述动轮组为两个，并对称设置于所述机架上。

本发明还提供了一种甘蔗收割机，包括收割机架，其所述收割机架上设置有如上所述的行走轮系，所述行走轮系的机架固定设置于所述收割机架上。

优选地，所述收割机架与所述机架为一体式结构设计。

本发明提供了一种行走轮系，安装于甘蔗收割机上，用于实现甘蔗收割机的前进、转向的动作，包括：机架；可转动地设置于机架上的主动轮；可转动地设置于机架上，并位于主动轮下侧的第一从动轮；设置于机架上的动轮组，动轮组包括支臂、第二从动轮和油缸，支臂与机架铰接，油缸分别与机架以及支臂铰接，第二从动轮可转动地设置于支臂上并可与第一从动轮配合与地面接触；套设于主动轮、第一从动轮与第二从动轮上的环形履带。

在上述结构设计中，机架上可转动地设置有主动轮，主动轮与外部动力设备连接，能够进行转动，本发明在该结构设计的基础上特别提供了动轮组，其中，支臂与机架铰接，支臂能够围绕与机架的铰接点转动，油缸分别与机架以及支臂铰接。油缸能够伸长或者收缩，油缸与机架以及支臂铰接，并与支臂与机架之间的铰接点形成三角关系，当油缸长度变化，能够改变支臂与机架之间的夹角。第二从动轮可转动地设置于支臂上并可与第一从动轮配合与地面接触，通过改变支臂与机架之间的夹角，能够控制第二从动轮与地面之间是否接触。为了能够使得主动轮带动第一从动轮以及第二从动轮，本发明还提供了套设于主动轮、第一从动轮与第二从动轮上的环形履带，主动轮转动时能够带动环形履带转动，通过环形履带第一从动轮与第二从动轮进行转动。

本发明提供的行走轮系由于采用第一从动轮以及第二从动轮与地面接触，同时设置有履带，极大程度地增加了行走轮系与地面之间的接触面积，相对固定质量（甘蔗收割机整机质量不变）当其与地面接触面积增加则对地压强降低，如此设置，解决了甘蔗收割机行走系统由于存在接地压力大而引起的土壤破坏以及打滑问题。