[发明专利]一种链条半外节自动装配装置

权利要求书

1.一种链条半外节自动装配装置，其特征在于，包括上模部分的压销块、横轴链板送料斜角、与纵轴销轴送料斜角、固定在下模板上的双向送料动能机构；链板定位机构；销轴夹持送料机构；与模具剥离的双导轨销轴震动盘为模具提供原料销轴；所述压力机滑块上下移动通过所述横轴链板送料斜角与所述纵轴销轴送料斜角的动力转化，以及拉簧的伸缩弹力特性使燕尾滑块做水平滑移，带动链板送料舍，及送销轴滑块实现固定距离的送料作用，并且在压力机下压动作时通过压销块完成压销。

2.如权利要求1所述的链条半外节自动装配装置，其特征在于，所述双向送料动能机构固定在下模板上，成十字交叉状，分别与送链板斜角与送销轴斜角接触产生动能。

3.如权利要求2所述的链条半外节自动装配装置，其特征在于，所述送链板动能机构在横轴X轴及纵轴Y轴上进行运动。

4.如权利要求3所述的链条半外节自动装配装置，其特征在于，所述送链板动能机构通过送销轴及送链板横档的连接带动送销轴滑块与链板送料舌完成送料及进料。

5.如权利要求4所述的链条半外节自动装配装置，其特征在于，当所述压力机滑块向下运动时送链板送料机构向X轴负方向运动完成链板进料，送销轴送料机构向Y轴正方向运动，完成销轴送料。

6.如权利要求1所述的链条半外节自动装配装置，其特征在于，所述链板定位机构，用于对链板动能机构所送的链板进行精确定位。

7.如权利要求6所述的链条半外节自动装配装置，其特征在于，所述链板定位机构通过链板外形型腔定位方式定位。

8.如权利要求1所述的链条半外节自动装配装置，其特征在于，所述销轴夹持送料机构用于通过销轴送料动能机构的带动，进行销轴的进料及送料。

9.如权利要求8所述的链条半外节自动装配装置，其特征在于，当送销轴滑块由送销轴动能机构在Y轴负方向上运动到预定值时，镶嵌在送销轴滑块内的两枚销轴夹持卡钳的末端与送销滑块导轨上的定位钉接触，受到挤压，销轴夹持卡钳打开完成销轴进料，当销轴滑块在送销轴动能机构的带动下向Y轴负方向运动时，定位钉失去对销轴夹持卡钳的挤压力，销轴夹持卡钳在弹簧收缩的作用下，将销轴夹持住送至压销位置。

10.如权利要求9所述的链条半外节自动装配装置，其特征在于，所述定位钉用于销轴进料或送料过程中的张紧送销轴滑块内的两个加持卡钳，完成销轴进料及送料。