[发明专利]履带的张紧方法、履带张紧系统和工程机械

权利要求书

1.一种履带的张紧方法，其特征在于，该方法包括：

（a）、在履带（2）行走的过程中检测所述履带（2）的松弛程度；

（b）、当所述松弛程度达到所述第一限定值时，张紧所述履带（2）。

2.根据权利要求1所述的履带的张紧方法，其中，在步骤（a）中，检测所述履带（2）的位于履带架（1）上方的部分的下垂量。

3.根据权利要求1或2所述的履带的张紧方法，其中，在步骤（b）中，当所述履带（2）张紧到使得所述松弛程度达到第二限定值时，停止张紧所述履带（2），所述第二限定值小于所述第一限定值。

4.一种履带张紧系统，其特征在于，所述履带张紧系统包括依次连接的检测单元、控制单元（3）和执行单元，所述检测单元用于采集在履带（2）行走的过程中检测的关于所述履带（2）的松弛程度的检测信号并将该检测信号发送到所述控制单元（3），根据所述检测信号，当所述控制单元（3）判断所述松弛程度达到第一限定值时，所述控制单元（3）控制所述执行单元张紧所述履带（2）。

5.根据权利要求4所述的履带张紧系统，其中，所述检测单元用于检测所述履带（2）的位于履带架（1）上方的部分的下垂量。

6.根据权利要求5所述的履带张紧系统，其中，所述检测单元安装在所述履带架（1）的上表面上。

7.根据权利要求6所述的履带张紧系统，其中，所述检测单元为多个并沿所述履带架（1）的长度方向设置，所述履带架（1）包括用于支撑所述履带（2）的支撑部（1a），两个所述支撑部（1a）之间设置有所述检测单元，或者，所述支撑部（1a）两侧分别设置有所述检测单元。

8.根据权利要求7所述的履带张紧系统，其中，所述检测单元包括行程开关（4）、接近开关中的至少一者。

9.根据权利要求4所述的履带张紧系统，其中，当所述控制单元（3）控制所述执行单元张紧所述履带（2）到使得所述履带（2）的松弛程度达到第二限定值时，所述控制单元（3）控制所述执行单元停止张紧所述履带（2），所述第二限定值小于所述第一限定值。

10.根据权利要求4-9中任意一项所述的履带张紧系统，其中，所述执行单元为张紧油缸装置，该张紧油缸装置包括张紧油缸（5）、动力元件（7）和连接所述张紧油缸（5）和所述动力元件（7）的管路（6），所述动力元件（7）与所述控制单元（3）电连接。

11.根据权利要求10所述的履带张紧系统，其中，所述张紧油缸（5）包括液压锁，并且/或者，所述动力元件（7）包括电磁换向阀。

12.一种工程机械，其特征在于，该工程机械包括履带架（1），安装在所述履带架（1）上的履带（2），以及根据权利要求4-11中任意一项所述的履带张紧系统。