[发明专利]自动间歇循环工作台的气动拉动和推动装置总成

说明书

技术领域

本发明涉及机械自动化循环装置，特别是一种利用气缸推拉结合接力输送滑台运行的装置。

背景技术

现有的机械自动化间歇循环装置，大都使用等分分度的回转圆盘。有凸轮、连杆、液压、气动、带减速器的伺服或步进电机等多种机构，结构形式大都是围绕一个中心轴，在一个圆盘平面上每旋转一个固定等分角度，停下一段时间，进行作业，然后又再旋转一个相同的角度，再停下一段相同的时间，周而复始进行作业。

这种结构的缺陷在于：等分分度角是定值，分度精度要求高，无法调整，在较大工件多工位作业时，圆盘相应直径也需要较大，难于制造，转位精度也难于保证，工作位置空间受限，相邻工位工作时常会发生互相干涉，在一定程度上，限制了使用范围。 

发明内容

本发明的目的在于克服上述缺陷，不用圆盘回转结构，提供一种利用气缸推拉结合接力输送滑台运行的装置，并可以切换成单工作台独立循环工作的装置用的气动拉动和推动装置总成。

本发明是这样实现的：一种自动间歇循环工作台的气动拉动和推动装置总成，其特征在于：包括拉动装置、推动装置及其相对应的两只气缸，所述拉动装置和推动装置组成一对，将每两台导轨与滑台组合装置串联对接排列设为一组，且每台导轨与滑台组合装置对应装有一对气动拉动和推动装置总成，第二台导轨与滑台组合装置上安装有拉动装置，对第一台滑台起拉动作用，第一台导轨与滑台组合装置上安装有推动装置，对第二台滑台起推动作用；所述的两只气缸分设于同一组内相邻的两台导轨与滑台组合装置上，并且固定在大底板上，两只气缸的杆头上分别拧合固定有朝向相对的拉动装置和推动装置，分别安装在各自对应的导轨与滑台组合装置滑台的两侧。

本发明同时提供一种适于自动间歇循环工作台的气动拉动装置，其特征在于：包括活动座、拉动块、销钉、弹簧、固定块和螺钉，所述活动座的一侧有一长槽与固定在大底板上的支座底板一侧凸起的矩形筋条活动配合起导向作用，所述的销钉与拉动块动配合、与活动座静配合，穿过活动座和拉动块上的销钉孔把拉动块安装在活动座上，拉动块沿着销钉轴心在活动座上的一定范围内可活动，拉动块面向着活动座一侧压装着弹簧，拉动装置的尾部拧合固定在气缸的杆头上。

所述拉动装置上还设置一固定块，所述的固定块是一个中间带槽、左右对称且中心有一螺钉孔的L型零件，槽的宽度刚好能插入滑台上的定位挡块，螺钉穿过固定块上的螺钉孔把固定块固定在活动座上。

本发明同时还提供一种适于自动间歇循环工作台的气动推动装置，其特征在于：包括活动座、推动块、销钉、弹簧、固定块、螺钉，所述活动座的一侧有一长槽与固定在大底板上的支座底板一侧凸起的矩形筋条活动配合起导向作用，所述的销钉与推动块动配合、与活动座静配合，穿过活动座和推动块上的销钉孔把拉动块安装在活动座上，推动块沿着销钉轴心在活动座上的一定范围内可活动，推动块面向着活动座一侧压装着弹簧，推动装置的尾部拧合固定在气缸的杆头上。

所述推动装置上还设置一固定块，所述的固定块是一个中间带槽、左右对称且中心有一螺钉孔的L型零件，槽的宽度刚好能插入滑台上的定位挡块，螺钉穿过固定块上的螺钉孔把固定块固定在活动座上。

采用本发明所述的气动拉动和推动装置总成，装在自动间歇循环工作台上，可根据需要延长或减短工作台数，自由调整定位且操作简单，通用性强，自动循环，减少劳动力；可按需切换成单工作台独立循环工作，适用性强，在多个行业均能使用。

附图说明

下面参照附图结合实施例对本发明作进一步的说明。

图1是导轨与滑台组合装置图。

图2是滑台图。

图3是导轨与滑台示意图。

图4是安装在工作台上的气动拉动和推动装置总成图。

图5是图4的局部隐藏图。

图6是图5的A-A剖切图。

图7是气动拉动装置图。

图8是气动推动装置图。

图9是工作滑台移动限位装置图。

图10是图9的局部隐藏图。

图11是副导轨装置图。

图12是滑台回位装置图。

图13是升降滑台与导轨组合装置图。

图14是自动间歇循环工作台为上下循环结构总图。

图15是自动间歇循环工作台为横向滑台与导轨输送装置图。

图16是图15的局部图。

图17是自动间歇循环工作台为单工作台独立循环工作时的装置图。

图18是工作原理示例图。