[发明专利]车辆防侧翻系统

权利要求书

1.用于防车辆侧翻的方法，其特征在于，该方法包括：

通过倾斜传感器监测车辆倾斜并感应车辆在某方向上的侧翻；

通过设置在控制器内的中央处理器根据计算的倾斜阈值确定侧翻的发生；

在感应的侧翻方向上使车辆转向，所述转向通过控制器控制；

随着转向通过改变油门位置使车辆加速，所述油门通过控制器控制；以及

在感应到侧翻降低时通过制动器制动车辆，所述制动器通过控制器控制。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括使用配置在控制器内的计算模块确定侧翻性质为软牵绊。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括在车辆到达倾斜阈值之前，根据感应的车辆速度速确定侧翻的严重性值，所述速度通过下列的其中一个感应：

与车辆速度计相连的速度数据传感器；以及

车载传感器。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，倾斜传感器为下列的其中一个：

双轴加速计；

惯性传感器的组合；以及

软件传感器，该软件传感器通过车载传感器的估计获得车辆倾斜指标。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，一旦应用制动器，并且在感应到车辆倾斜存在预定的降低时，控制器将车辆返回至正常操作，所述降低根据计算的倾斜阈值确定。

6.用于防止车辆侧翻的系统，其特征在于，该系统包括：

车辆，

安装在车辆上的倾斜传感器，用于监测车辆相对于水平的倾斜，并且感应车辆在某一方向上的侧翻；

车辆加速器，配置为车辆的油门，

车辆制动器，

车辆转向装置；以及

与倾斜传感器、车辆制动器、车辆加速器和车辆转向装置连接的控制器，其首先在车辆的侧翻方向上使车辆转向，并且在最初转向控制之后随着在侧翻方向上保持转向使车辆加速，并且在车辆的油门动作之后在感应到侧翻降低的情况下制动车辆。

7.根据权利要求6所述的系统，其特征在于，配置在控制器内的计算模块确定侧翻的性质为软牵绊。

8.根据权利要求6所述的系统，其特征在于，在车辆到达倾斜阈值之前，根据感应的车辆速度速确定侧翻的严重性值，所述速度通过下列的其中一个感应：

与车辆速度计相连的速度数据传感器；以及

车载传感器。

9.根据权利要求8所述的系统，其特征在于，倾斜传感器为下列的其中一个：

双轴加速计；

惯性传感器的组合；以及

软件传感器，该软件传感器通过车载传感器的估计获得车辆倾斜。

10.根据权利要求6所述的系统，其特征在于，控制器包括根据计算的倾斜阈值确定侧翻发生的中央处理单元。