[发明专利]一种用于超声扫描检测的自适应跟踪探头

权利要求书

1.一种用于超声扫描检测的自适应跟踪探头，其特征是，自适应跟踪探头包括导向板（1）、固定螺栓（2）、导向板固定座（3）、导向滑块（4）、下挡板（5）、固定板（6）、旋转座固定支板（7）、跟踪触头（8）、弹性垫（9）、球形旋转座（10）、旋转座固定座（11）、球形旋转头（12）、换能器连接套（13）、超声换能器（14）、导向板防护套（15）、旋转轴（16）；

导向板（1）为一矩形滑轨，导向板（1）通过固定螺栓（2）安装在导向板固定座（3）上，导向滑块（4）固定在导向板（1）上，导向板（1）一端安装下挡板（5），下挡板（5）通过螺栓和固定板（6）固定；固定板（6）下端的左右两侧固定旋转座固定支板（7）；

球形旋转座（10）与球形旋转头（12）为一对配套的球形耦合结构，二者为万向滑动摩擦，球形旋转座（10）安装在旋转座固定座（11）的中心孔中，球形旋转座（10）与旋转座固定座（11）为紧配合连接；旋转座固定座（11）通过旋转轴（16）与旋转座固定支板（7）连接；

换能器连接套（13）安装在球形旋转头（12）中心孔中，两者为紧配合，换能器连接套（13）下段外侧加工有外螺纹，换能器连接套（13）与跟踪触头（8）螺纹连接，换能器连接套（13）上段内侧加工有内螺纹，此内螺纹与超声换能器（14）下段外螺纹匹配；

沿跟踪触头（8）圆柱体轴线中心钻有一通孔，此通孔的直径比超声换能器（14）下端外径大1.0-2.0mm，跟踪触头（8）一半部分的外开面为球形曲面体，跟踪触头（8）的下端面外径比其轴线中心钻有的通孔的直径大4-6mm，在靠近跟踪触头（8）上段圆柱凸台水平面上加工有一圆环形凹槽，此圆环形凹槽内放置弹性垫（9）。

2.根据权利要求1所述的用于超声扫描检测的自适应跟踪探头，其特征是，所述的导向板（1）的长度随被检测零件的曲率变化范围进行调整。

3.根据权利要求1所述的用于超声扫描检测的自适应跟踪探头，其特征是，所述的跟踪触头（8）和换能器连接套（13）的外形尺寸依据所配备的超声换能器（14）的改变而改变。

4.根据权利要求1所述的用于超声扫描检测的自适应跟踪探头，其特征是，所述的导向板（1）和导向板固定座（3）固定后的外围套接导向板防护套（15），导向板防护套（15）的长度根据导向板（1）的长度设定。

5.根据权利要求1所述的用于超声扫描检测的自适应跟踪探头，其特征是，所述的旋转座固定座（11）在其自身的作用下，沿旋转轴（16）旋转，通过跟踪触头（8）实现超声换能器（14）与被检测零件表面的自适应形面跟踪。