[发明专利]一种冻干机的自动进出料装置

权利要求书

1.一种冻干机的自动进出料装置，其特征在于，包括折叠式过渡桥系统(1)、理瓶系统(2)、柔性多节杆系统(3)、固定底板(5)、进瓶网带(6)、理瓶网带(7)和出瓶网带(8)，折叠式过渡桥系统(1)、理瓶系统(2)、进瓶网带(6)、理瓶网带(7)和出瓶网带(8)设于固定底板(5)上，进瓶网带(6)、理瓶网带(7)和出瓶网带(8)依次设置，理瓶网带(7)的前侧设有折叠式过渡桥系统(1)，理瓶网带(7)的后侧设有理瓶系统(2)和柔性多节杆系统(3)。

2.如权利要求1所述的冻干机的自动进出料装置，其特征在于，所述的折叠式过渡桥系统(1)、理瓶系统(2)和柔性多节杆系统(3)皆连接伺服控制系统。

3.如权利要求1所述的冻干机的自动进出料装置，其特征在于，所述的折叠式过渡桥系统(1)包括两套第一伺服电机(105)、对接软板(101)、铰链(104)、固定导向板(106)以及由两套第一伺服电机(105)分别控制的副过渡板(102)和主过渡板(103)，固定导向板(106)、主过渡板(103)、副过渡板(102)和对接软板(101)依次连接，主过渡板(103)和副过渡板(102)通过铰链(104)连接。

4.如权利要求1所述的冻干机的自动进出料装置，其特征在于，所述的理瓶系统(2)包括理瓶推板(201)、理瓶齿条杆(202)、齿轮(203)、齿轮连接轴(204)、理瓶支撑板(205)、理瓶减速机(206)、第二伺服电机(207)和理瓶直线导轨(208)，第二伺服电机(207)连接理瓶减速机(206)，理瓶减速机(206)通过齿轮连接轴(204)连接齿轮(203)，齿轮连接轴(204)可转动地设于理瓶支撑板(205)上，齿轮(203)与理瓶齿条杆(202)相啮合，理瓶齿条杆(202)的前端固定有理瓶推板(201)，理瓶齿条杆(202)与设于理瓶直线导轨(208)上的滑块连接。

5.如权利要求1所述的冻干机的自动进出料装置，其特征在于，所述的柔性多节杆系统(3)包括出料拉板(301)、翻转组件(302)、柔性连杆(303)、驱动轮(304)、轨迹板(305)、底座(306)、出瓶减速机(307)、第三伺服电机(308)、轨迹支撑板(309)、出瓶齿轮(310)和出瓶齿条杆(311)，第三伺服电机(308)连接出瓶减速机(307)，出瓶减速机(307)连接驱动轮(304)，驱动轮(304)连接柔性连杆(303)，柔性连杆(303)上的定位销轴嵌入轨迹板(305)的轨迹槽内，柔性连杆(303)连接翻转组件(302)，翻转组件(302)内侧设有出料拉板(301)，翻转组件(302)内设有出瓶齿轮(310)，出瓶齿轮(310)与出瓶齿条杆(311)相啮合，出瓶齿轮(310)通过连接杆连接出料拉板(301)。