[发明专利]一种冻干机的自动进出料装置有效
申请号: | 201310014522.2 | 申请日: | 2013-01-15 |
公开(公告)号: | CN103033032A | 公开(公告)日: | 2013-04-10 |
发明(设计)人: | 郑效东 | 申请(专利权)人: | 上海东富龙科技股份有限公司 |
主分类号: | F26B25/00 | 分类号: | F26B25/00 |
代理公司: | 上海申汇专利代理有限公司 31001 | 代理人: | 翁若莹;王婧 |
地址: | 201109 *** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 冻干机 自动 进出 装置 | ||
1.一种冻干机的自动进出料装置,其特征在于,包括折叠式过渡桥系统(1)、理瓶系统(2)、柔性多节杆系统(3)、固定底板(5)、进瓶网带(6)、理瓶网带(7)和出瓶网带(8),折叠式过渡桥系统(1)、理瓶系统(2)、进瓶网带(6)、理瓶网带(7)和出瓶网带(8)设于固定底板(5)上,进瓶网带(6)、理瓶网带(7)和出瓶网带(8)依次设置,理瓶网带(7)的前侧设有折叠式过渡桥系统(1),理瓶网带(7)的后侧设有理瓶系统(2)和柔性多节杆系统(3)。
2.如权利要求1所述的冻干机的自动进出料装置,其特征在于,所述的折叠式过渡桥系统(1)、理瓶系统(2)和柔性多节杆系统(3)皆连接伺服控制系统。
3.如权利要求1所述的冻干机的自动进出料装置,其特征在于,所述的折叠式过渡桥系统(1)包括两套第一伺服电机(105)、对接软板(101)、铰链(104)、固定导向板(106)以及由两套第一伺服电机(105)分别控制的副过渡板(102)和主过渡板(103),固定导向板(106)、主过渡板(103)、副过渡板(102)和对接软板(101)依次连接,主过渡板(103)和副过渡板(102)通过铰链(104)连接。
4.如权利要求1所述的冻干机的自动进出料装置,其特征在于,所述的理瓶系统(2)包括理瓶推板(201)、理瓶齿条杆(202)、齿轮(203)、齿轮连接轴(204)、理瓶支撑板(205)、理瓶减速机(206)、第二伺服电机(207)和理瓶直线导轨(208),第二伺服电机(207)连接理瓶减速机(206),理瓶减速机(206)通过齿轮连接轴(204)连接齿轮(203),齿轮连接轴(204)可转动地设于理瓶支撑板(205)上,齿轮(203)与理瓶齿条杆(202)相啮合,理瓶齿条杆(202)的前端固定有理瓶推板(201),理瓶齿条杆(202)与设于理瓶直线导轨(208)上的滑块连接。
5.如权利要求1所述的冻干机的自动进出料装置,其特征在于,所述的柔性多节杆系统(3)包括出料拉板(301)、翻转组件(302)、柔性连杆(303)、驱动轮(304)、轨迹板(305)、底座(306)、出瓶减速机(307)、第三伺服电机(308)、轨迹支撑板(309)、出瓶齿轮(310)和出瓶齿条杆(311),第三伺服电机(308)连接出瓶减速机(307),出瓶减速机(307)连接驱动轮(304),驱动轮(304)连接柔性连杆(303),柔性连杆(303)上的定位销轴嵌入轨迹板(305)的轨迹槽内,柔性连杆(303)连接翻转组件(302),翻转组件(302)内侧设有出料拉板(301),翻转组件(302)内设有出瓶齿轮(310),出瓶齿轮(310)与出瓶齿条杆(311)相啮合,出瓶齿轮(310)通过连接杆连接出料拉板(301)。
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