[发明专利]用于吹雪车吹嘴的控制方法、控制器、控制系统及吹雪车

说明书

技术领域

本发明涉及工程机械，具体地，涉及一种用于吹雪车吹嘴的控制方法、控制器、控制系统以及包括该控制系统的吹雪车。

背景技术

在冬季，路面上的积雪会给交通带来很大的不便，也带来事故的隐患，尤其是在机场等特殊情况下，更需要在雪后迅速地除掉路面积雪。

目前，吹雪车的应用越来越广泛。其中，吹雪车包括吹嘴和与吹嘴通过管道联通的风机，该风机产生的气流从吹嘴出口流出从而将吹雪车前方的积雪吹开。该吹嘴通常绕安装轴在一定角度范围内旋转，从而能够在吹雪车前面清理出基本为扇形的无积雪路面。

但是，该风机的功率通常是恒定的。因此，如果积雪厚度较大时，吹嘴出口的气流将积雪吹离吹雪车的距离就会较小，当积雪厚度达到一定程度时，很可能会无法达到理想的扫雪效果。

发明内容

本发明的目的是提供一种用于吹雪车吹嘴的控制方法，该控制方法通过检测吹雪车前方路面的积雪情况来对吹雪车的吹嘴和/或风机的功率进行调整。

为了实现上述目的，本发明提供一种用于吹雪车吹嘴的控制方法，该吹雪车包括吹嘴和与该吹嘴通过管道联通的风机，其中，该控制方法包括：

在检测时刻检测所述吹雪车前方路面的积雪情况；

根据该积雪情况调整所述吹嘴出口的面积和/或所述风机的功率。

优选地，在检测时刻检测所述吹雪车前方路面的积雪的实时厚度；

比较实时厚度与参照厚度，当该实时厚度大于参照厚度时，减小所述吹嘴出口的面积。

优选地，当所述实时厚度大于参照厚度，且所述吹嘴出口的面积减小到最小面积阈值时，增大所述风机的功率。

优选地，当所述实时厚度小于参照厚度时，增大所述吹嘴出口的面积和/或减小所述风机的功率。

优选地，利用厚度传感器来检测所述吹雪车前方路面的积雪的实时厚度。

优选地，在检测时刻利用摄像装置实时拍摄吹雪车前方路面的图片；

将路面的积雪部分和无积雪部分的分界线近似成曲线；

作以吹嘴为中心且半径为参照半径R的弧线，计算该曲线位于该弧线之内的部分与所述弧线上相对应的点之间的最大距离△x，当△x大于第一阈值a时，减小所述吹嘴出口的面积。

优选地，当△x大于所述第一阈值a且所述吹嘴出口的面积减小到最小面积阈值时，增大所述风机的功率。

优选地，计算该曲线位于该弧线之外的部分与所述弧线上相对应的点之间的最大距离△y，当△y大于第二阈值b时，增大所述吹嘴出口的面积和/或减小所述风机的功率，

优选地，所述参照半径R为预设值。

本发明还提供一种用于吹雪车吹嘴的控制器，该吹雪车包括吹嘴和与该吹嘴通过管道联通的风机，该控制器包括依次电连接的输入模块、处理模块和控制模块，其中，

所述输入模块用于接收在检测时刻检测所述吹雪车前方路面的积雪情况；

所述处理模块用于根据该积雪情况产生调整所述吹嘴出口的面积和/或所述风机的功率的信号；

所述控制模块用于根据所述调整所述吹嘴出口的面积和/或所述风机的功率的信号来调整所述吹嘴出口的面积和/或所述风机的功率。

优选地，所述输入模块用于接收在检测时刻检测所述吹雪车前方路面的积雪的实时厚度，并将该实时厚度传送到所述处理模块；

所述处理模块用于储存参照厚度，将所述实时厚度与参照厚度相比较，当所述实时厚度大于参照厚度时，产生减小所述吹嘴出口的面积的信号，并将所述减小所述吹嘴出口的面积的信号传送到所述控制模块；

所述控制模块用于根据减小所述吹嘴出口的面积的信号来控制所述吹嘴出口的面积减小。

优选地，所述处理模块还用于储存所述吹嘴出口的最小面积阈值，当所述实时厚度大于参照厚度，且所述吹嘴出口的面积减小到该最小面积阈值时，产生增大所述风机的功率的信号，并将该增大所述风机的功率的信号传送到所述控制模块；

所述控制模块用于根据增大所述风机的功率的信号来控制所述风机的功率增大。

优选地，所述处理模块还用于当所述实时厚度小于参照厚度时，产生增大所述吹嘴出口的面积的信号和/或减小所述风机的功率的信号，并将该增大所述吹嘴出口的面积的信号和/或减小所述风机的功率的信号传送到所述控制模块；

所述控制模块还用于根据增大所述吹嘴出口的面积的信号和/或减小所述风机的功率的信号来控制所述吹嘴出口的面积增大和/或所述风机的功率减小。