[发明专利]一种CAN总线信号传输装置及测试系统

说明书

技术领域

本发明涉及现场总线技术领域，尤其涉及一种CAN总线信号传输装置及测试系统。

背景技术

CAN（Controller Area Network，控制器局域网）总线是国际上应用最广泛的现场总线之一，在很多工程机械中都采用CAN总线来实现机械的多个电子设备之间的通信。CAN总线系统结构如图1所示，CAN总线采用两条信号线，即CAN-H线和CAN-L线传输方波信号，在CAN-H线和CAN-L线的两端，分别通过一个终端电阻相连，这两个终端电阻为CAN总线系统的主控节点DN，连接于两个主控节点间的电子设备为非主控节点N-DN。其中，终端电阻也可以为阻抗等效的电子设备。由于很多机械的实际作业现场环境恶劣，因此在设计过程中需要进行多种测试，以确保在实际作业现场中CAN总线通信的可靠性。

很多测试在进行时要求被测对象和分析装置间存在一定距离，例如电磁兼容测试，目前大多数的电磁兼容测试均要求在屏蔽室或电波暗室中进行，根据测试需求，将CAN总线系统的主控节点设备、CAN总线系统的非主控节点设备或者整个CAN总线系统作为被测对象放置在测试场地中进行测试，为排除分析装置对电磁兼容测试造成影响，需将分析装置放置在测试场地外，测试场地内外距离通常有10到30米。在此类要求被测对象和分析装置间存在一定距离的情况时，为防止信号传输线缆过长对CAN总线信号质量的影响，现有技术中多利用光电转换器将测试场地中电信号形式的CAN总线信号转换为光信号形式的CAN总线信号，通过光纤电缆将该光信号形式的CAN总线信号传输至测试场地外，再通过一个光电转换器将光信号形式的CAN总线信号转换回电信号形式的CAN总线信号，供分析装置进行分析。

然而，光电转换器的使用相当于在CAN总线上接入了新的电子设备，由于光电转换器的阻抗没有特定标准，并且其阻抗不能随意变换，当光电转换器的阻抗不满足CAN总线协议物理层要求时，便会对测试结果造成影响，导致测试的准确性降低。

发明内容

本发明实施例提供一种CAN总线信号传输装置及测试系统，用以提高CAN总线测试的准确性。

本发明实施例提供一种CAN总线信号传输装置，包括：

接入被测对象的CAN总线的阻抗匹配单元，用于启用和所述被测对象匹配的电阻，接收所述CAN总线中的电信号形式的CAN总线信号并进行输出；

连接所述阻抗匹配单元的第一光电转换器，用于接收所述阻抗匹配单元输出的电信号形式的CAN总线信号，将所述电信号形式的CAN总线信号转换为光信号形式的CAN总线信号后输出；

连接所述第一光电转换器的第二光电转换器，用于接收所述光信号形式的CAN总线信号，将所述光信号形式的CAN总线信号转换为所述电信号形式的CAN总线信号后输出。

本发明实施例提供一种CAN总线测试系统，包括上述CAN总线信号传输装置。

本发明的有益效果包括：

本发明实施例提供的方案中，由阻抗匹配单元提供和被测对象匹配的电阻，在实现CAN总线信号传输的同时，CAN总线信号传输装置不会对测试结果造成影响，从而能够提高测试的准确性。

附图说明

附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中：

图1为现有技术中的CAN总线系统结构示意图；

图2为本发明实施例1提供的CAN总线信号传输装置的结构示意图；

图3为本发明实施例1提供的CAN总线信号传输装置的阻抗匹配单元的结构示意图；

图4为本发明实施例2提供的CAN总线信号分析装置的结构示意图。

具体实施方式

为了给出提高CAN总线测试的准确性的实现方案，本发明实施例提供了一种CAN总线信号传输装置及测试系统，以下结合说明书附图对本发明的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本发明，并不用于限定本发明。并且在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

申请人发现，在CAN总线系统中，CAN总线系统的一个主控节点的外部等效阻抗为另一个主控节点和非主控节点的并联阻抗；CAN总线系统的一个非主控节点的外部等效阻抗为两个主控节点和其他非主控节点的并联阻抗；整个CAN总线系统的外部等效阻抗理想情况为无穷大。

基于上述原理，本发明实施例提供一种CAN总线信号传输装置及测试系统，下面对其进行详细说明。

实施例1：