[发明专利]力矩中置电机系统

权利要求书

1.力矩中置电机系统，其特征在于：包括：力矩传感系统、控制系统、驱动系统、壳体、五通管；

所述力矩传感系统，包括力矩传感器，所述力矩传感器与控制系统的输入端相连接；

所述驱动系统，包括中置电机、减速装置、超越离合器、轴、链轮，所述中置电机与所述控制系统的输出端相连接，所述减速装置与所述中置电机相连接，所述超越离合器设于所述轴上，所述中置电机通过带有超越离合器的轴带动链轮驱动车体前行；

所述五通管设于车架上，所述五通管设于所述壳体与车架之间。

2.根据权利要求1所述的力矩中置电机系统，其特征在于：所述壳体分为左壳体、右壳体，所述左壳体和右壳体分别构成所述中置电机的外壳。

3.根据权利要求2所述的力矩中置电机系统，其特征在于：所述左壳体上设有电机后轴承座。

4.根据权利要求1或2所述的力矩中置电机系统，其特征在于：还包括压板和螺钉，所述压板设于所述五通管与所述右壳体之间，所述螺钉设于所述压板上并穿过所述五通管与所述左壳体相互旋接。

5.根据权利要求1所述的力矩中置电机系统，其特征在于：还包括电机前轴承座，所述电机前轴承座与所述驱动系统连成一体。