[发明专利]一种多发动机工程车辆及其控制方法

权利要求书

1.一种多发动机工程车辆，包括动力源部分、液压源部分和液压执行部分；所述动力源部分至少包括两台发动机；所述液压源部分至少包括两个液压泵；各所述发动机的输出轴与至少一个所述液压泵的输入轴相连，其特征在于，还包括采集装置（20）和与所述采集装置（20）相连的控制器（5）；所述控制器（5）分别与所述发动机的控制端子和所述液压泵的排量控制端相连；

所述采集装置（20）用于获得所述液压执行部分的输出功率，并将获得的所述液压执行部分的输出功率发送给所述控制器（5）；

所述控制器（5）根据所述液压执行部分的输出功率执行预定的控制策略；该控制策略包括：根据所述液压执行部分的输出功率，从至少两个预定的负载功率模式中选择一个预定负载模式为目标负载功率模式；再根据目标负载功率模式向预定发动机发送控制信号；

至少一台所述发动机根据所述控制信号按照预定的功率曲线运转或者停止运转。

2.根据权利要求1所述的多发动机工程车辆，其特征在于，

所述控制器（5）预定有单台发动机负载功率模式和多台发动机负载功率模式作为预定负载功率模式；所述控制器（5）还预先确定一个临界阈值；

所述控制策略包括：

在所述液压执行部分的输出功率不大于临界阈值时，选择单台发动机负载功率模式为目标负载功率模式，并向预定的一台所述发动机发送运转控制信号，向另外至少一台所述发动机发送停转控制信号；在所述液压执行部分的输出功率大于临界阈值时，选择多台发动机负载功率模式为目标负载功率模式，并向预定的至少两台所述发动机发送运转控制信号；

接收到所述运转控制信号时，所述发动机按照预定的功率曲线运转；接收到所述停转控制信号时，所述发动机停止运转。

3.根据权利要求1所述的多发动机工程车辆，其特征在于，

所述控制器（5）预定有单台发动机轻载功率模式、单台发动机重载功率模式；多台发动机轻载功率模式、多台发动机中载功率模式和多台发动机重载功率模式作为预定负载功率模式；所述控制器（5）还预先确定顺序增加的第一阈值、第二阈值、第三阈值和第四阈值；

所述控制策略包括：

在所述液压执行部分的输出功率不大于所述第一阈值时，选择单台发动机轻载功率模式为目标负载功率模式，并向预定的至少一台所述发动机发送轻载运转控制信号，向预定的至少一台所述发动机发送停转控制信号；

在所述液压执行部分的输出功率大于所述第一阈值，并不大于第二阈值时，选择单台发动机重载功率模式为目标负载功率模式，并向预定的至少一台所述发动机发送重载运转控制信号，向预定的至少一台所述发动机发送停转控制信号；

在所述液压执行部分的输出功率大于所述第二阈值，并不大于第三阈值时，选择多台发动机轻载功率模式为目标负载功率模式，并向预定的至少两台所述发动机发送轻载运转控制信号；

在所述液压执行部分的输出功率大于所述第三阈值，并不大于第四阈值时，选择多台发动机中载功率模式为目标负载功率模式，并向预定的至少一台所述发动机发送轻载运转控制信号，向预定的至少一台所述发动机发送重载运转控制信号；

在所述液压执行部分的输出功率大于所述第四阈值时，选择多台发动机重载功率模式为目标负载功率模式，并向预定的至少两台所述发动机发送重载运转控制信号；

接收到所述轻载运转控制信号时，所述发动机按照预定的第二功率曲线（B1）运转；接收到所述重载运转控制信号时，所述发动机按照预定的第一功率曲（A1）线运转；接收到所述停转控制信号时，所述发动机停止运转；

对于每台所述发动机，第一预定功率曲线（A1）的最高功率（P1）大于第二预定功率曲线（B1）的最高功率（P2）。

4.根据权利要求1、2或3所述的多发动机工程车辆，其特征在于，所述采集装置（20）包括压力传感器（6）、转速传感器（31）和处理器（10）；

所述压力传感器（6）用于检测所述液压执行部分的系统压力；

所述转速传感器（31）用于检测各所述液压泵的输入转速；

所述处理器（10）用于根据所述压力传感器（6）的检测信号、所述转速传感器（31）的检测信号和所述控制器（5）的排量信号获得所述液压执行部分的输出功率；所述控制器（5）的排量信号用于控制所述液压泵的排量。