[发明专利]连接器用CCD自动化检测设备

权利要求书

1.一种连接器用CCD自动化检测设备，其特征在于：包括有设备底座以及设置于设备底座上的供料装置、移动装置、CCD检测装置、不良品推料装置和良品包装装置，其中：

该供料装置包括供料轨道、驱动供料轨道的传动机构以及推移机构，该推移机构包括推料底座、推料气缸和推料抵推件，该推料底座上设置有一推料导槽，于该推料导槽上开设有一与供料轨道相连的进料口，于推料抵推件最前端对应进料口设置有一供连接器停放的停放槽；该推料气缸固装于推料底座上，该推料抵推件可滑动式安装于上述推料导槽中，并该推料抵推件后端与推料气缸轴端相连； 

该移动装置包括横向移动机构和吸附机构，该横向移动机构包括横向基板、横向推力气缸、横向抵推件和横向滑动件，该横向基板上设置有横向导轨，该横向抵推件可滑动式安装于横向导轨上，该横向推力气缸轴端与横向抵推件后端相连，该横向滑动件固定于横向抵推件上表面上；该吸附机构包括竖向移动组件和复数个对应上述供料装置、CCD检测装置、不良品推料装置和良品包装装置的吸附组件，该竖向移动组件包括竖向基板、竖向滑动板和竖向推力气缸，该竖向基板固连于上述横向滑动件下方，于竖向基板外壁上竖向设置有竖向导轨，竖向滑动板可上下滑动式安装于该竖向导轨上，该竖向推力气缸固装于上述横向滑动件上表面上，竖向推力气缸轴端与竖向滑动板上端相连；该吸附组件包括延伸杆和安装于延伸杆上用于吸附连接器的吸嘴；

该CCD检测装置安装于上述移动装置对面，其包括水平安装于设备底座上的横向CCD检测装置和竖直安装于设备底座上的竖向CCD检测装置，连接器检测时，连接器依次通过横向CCD检测装置和竖向CCD检测装置，该横向CCD检测装置和竖向CCD检测装置均包括有检测基座、镜头、光源板、镜头固定座和光源板固定座，该检测基座上设置有用于镜头和光源板滑动的容置滑槽，该镜头固定座和光源板固定座安装于容置滑槽中，该镜头和光源板分别安装于镜头固定座和光源板固定座上，并光源板设置有供镜头拍照的通孔；

该不良品推料装置安装于上述移动装置下方，其包括推废品气缸、推废品底座、推废品抵推件和废品出料口，该推废品底座上设置有推废品导轨，推废品抵推件可滑动式安装于该推废品导轨上，该推废品气缸轴端与推废品抵推件后端相连，该推废品抵推件前端与废品出料口相连；

该良品包装装置安装于上述移动装置右侧，其包括有包装机架、用于收集连接器的包装带、两缠绕包装带的环形盘、驱动环形盘转动的包装电动机以及将连接器送至包装带上的连接器转移机构，其中，两环形盘安装于机架上，包装带连接于两环形盘之间，连接器转移机构与包装带横向连接。

2.根据权利要求1所述连接器用CCD自动化检测设备，其特征在于：所述镜头固定座包括用于支撑镜头前端的前固定座和用于支撑镜头后端的后固定座。

3.根据权利要求1所述连接器用CCD自动化检测设备，其特征在于：所述CCD检测装置上容置滑槽两侧分别设置有导轨槽，于镜头固定座和光源板固定座底部两侧分别设置有与该导轨槽相匹配的滑动部，镜头固定座和光源板固定座于导轨槽中滑动时，该滑动部嵌入导轨槽中。

4.根据权利要求3所述连接器用CCD自动化检测设备，其特征在于：所述CCD检测装置上检测基座包括底板、两侧板、前板和后板，该两侧板底部分别设置有一台阶，该台阶与基座之间形成上述导轨槽，并于底板上设置有用于固定镜头固定座和光源板固定座的固定孔；于镜头固定座和光源板固定座底部分别设置有与上述固定孔相匹配的固定槽，并于上述后板上固装有一用于安放已组装好连接器的载物台。

5.根据权利要求4所述连接器用CCD自动化检测设备，其特征在于：所述载物台位于上述吸附组件之吸嘴下方，其包括两支撑臂和连接于两支撑臂顶端之间的载物横梁，于该载物横梁上表面上设置有供连接器外壳上固定脚插入的插孔。

6.根据权利要求1所述连接器用CCD自动化检测设备，其特征在于：所述包装带上间隔设置有复数个用于盛装连接器的凹位，连接器由上述连接器包装驱动机构送入该凹位中。

7.根据权利要求6所述连接器用CCD自动化检测设备，其特征在于：所述连接器包装驱动机构包括有包装底座、包装气缸和包装抵推件，该包装底座上设置有供包装抵推件滑动的包装导轨，包装抵推件后端与包装气缸之气缸轴端相连，并该包装抵推件向其一侧延伸设置有一用于托载连接器的延伸臂，该延伸臂前端位于上述包装带上方，包装时，包装气缸推动延伸臂向前移动使连接器落入上述包装带上凹位中。