[发明专利]锁定装置及驱动装置

说明书

技术领域

本发明涉及锁定装置及驱动装置。

背景技术

已知利用电磁铁来锁定驱动源的驱动部的锁定装置。在专利文献1中公开了与此相关的装置。在这样的装置中，存在切断对电磁铁的线圈的通电后仍残留有磁力的情况。由于该残留的磁力，存在作为锁定装置无法正常地动作的情况。在专利文献1中公开了这样的技术：通过对转子的材料进行研究，使得在转子和电枢之间很难残留磁吸引力。

专利文献1：日本特开2006-138370号公报

在专利文献1的技术中，增大了转子的制造成本。

发明内容

因此，本发明的目的在于，提供以低成本确保正常动作的锁定装置以及具备该锁定装置的驱动装置。

上述目的由如下的锁定装置来达成，所述锁定装置具备：第一磁性体；第二磁性体，其能够在驱动源的驱动部和所述第一磁性体之间移动，并能够与所述驱动部抵接而限制所述驱动部的驱动；施力部，其对所述第二磁性体向所述驱动部侧施力；线圈，其能够产生克服所述施力部的作用力而向所述第一磁性体侧吸引所述第二磁性体的磁力；以及控制部，为了使与所述驱动部抵接的所述第二磁性体从所述驱动部退避，所述控制部将所述线圈从未通电状态切换成向第一方向通电的第一通电状态，为了使从所述驱动部退避的所述第二磁性体随着所述施力部的作用力而与所述驱动部抵接，所述控制部将所述线圈从所述第一通电状态切换成向与所述第一方向相反的第二方向对所述线圈通电的第二通电状态并在之后切换成所述未通电状态。

由于在从第一通电状态至未通电状态之间介入有第二通电状态，所以能够减弱因第一通电状态而在第一磁性体和第二磁性体之间产生的磁吸引力。由此，能够迅速消除在第一磁性体和第二磁性体之间残留的磁吸引力。从而，能够使第二磁性体抵接于驱动部而进行锁定。

上述目的通过具备所述锁定装置和与所述锁定装置设为一体的所述驱动源的驱动装置来达成。

根据本发明，能够提供以低成本确保正常的动作的锁定装置以及具备该锁定装置的驱动装置。

附图说明

图1的（A）、（B）是驱动装置的说明图。

图2是驱动装置的问题点的说明图。

图3的（A）示出第二通电状态下的驱动装置，图3的（B）示出从第二通电状态切换至未通电状态后的驱动装置。

图4是示出线圈的通电状态的时序图。

图5的（A）～（C）是控制线圈的通电状态的控制电路的例示图。

标号说明

1：驱动装置；

10：马达（驱动源）；

12：输出轴（驱动部）；

20：旋转板（驱动部）；

26：卡合部；

30：可动部；

32：主体部；

34：锁定部；

36：卡合部；

100：控制电路（控制部）；

C：线圈；

S：弹簧（施力部）；

T1～T4：晶体管。

具体实施方式

图1的（A）、（B）是驱动装置1的说明图。驱动装置1包括：马达10，其具备输出轴12；旋转板20，其固定于输出轴12并与输出轴12一起旋转；可动部30，其供输出轴12贯穿并能够沿输出轴12的轴向移动；弹簧S，其对可动部30朝向旋转板20施力；固定板40，其固定于马达10；以及线圈C，其配置于固定板40上。

马达10是驱动源的一个例子。输出轴12及旋转板20是驱动部的一个例子。弹簧S是施力部的一个例子。弹簧S为线圈状，但也可以是板簧状。另外，施力部也可以是橡胶等。可动部30是第二磁性体的一个例子。固定板40是第一磁性体的一个例子。线圈C、弹簧S、可动部30、固定板40是锁定装置的一个例子。

可动部30包括：主体部32，其具有沿输出轴12的轴向延伸并供输出轴12以能够旋转的方式贯穿的孔；锁定部34，其形成于主体部32的末端侧；以及凹凸状的卡合部36，其形成于锁定部34的与旋转板20对置的面。可动部30能够沿输出轴12的轴向移动，换言之，可动部30能够在旋转板20和固定板40之间移动。锁定部34形成为圆板状。在旋转板20的与锁定板34对置的面形成有凹凸状的卡合部26。可动部30的卡合部36和旋转板20的卡合部26以相互卡合的方式啮合。在固定板40形成有供输出轴12以能够旋转的方式贯穿的孔。可动部30、固定板40由磁性材料形成。