[发明专利]电动踏步板

权利要求书

1.电动踏步板，包括框架机构、连杆机构、导向机构、驱动机构和踏板组件，所述的框架机构由前限位板（9）导向外臂（6）和侧支架（10）组成，连杆机构由连杆Ⅰ（1）和连杆Ⅱ（2）组成，导向机构由传递杆（7）、限位块垫板（11），导向垫块（13），定位板（12）导向臂（14）组成，驱动机构由驱动电机（4）、齿轮组件（3）和控制器（5）组成，其特征在于：所述的连杆组件与驱动机构的齿轮组件（3）固定在踏板组件（8）的主盖板板上，踏板组件（8）插入到导向外臂（6）内滑动，框架机构与车体上的安装架连接。

2.根据权利要求1所述的电动踏步板，其特征在于：所述的齿轮组件（3）由两个外啮合齿轮，一个连接驱动电机（4）的齿轮组成，与驱动电机（4）相连的主轴上方设置有弹簧，当手动回位后，能够自动回到原位，并且起到间隙消除的作用。

3.根据权利要求1所述的电动踏步板，其特征在于：所述的导向垫块（13）位于导向臂（14）与导向外臂（6）之间，同时定位板（12）盖住限位块垫板11固定在导向臂（14）上。

4.根据权利要求1所述的电动踏步板，其特征在于：所述的驱动电机（4）与齿轮组件（3）的主轴相连接，连杆Ⅰ（2）一端与齿轮组件（3）一侧的轴相连，中间与连杆Ⅱ（1）相连，连杆Ⅱ（1）一端连接踏板组件（8），驱动电机（4）两侧对称布置连杆机构，电机（4）运转，驱动齿轮组件（3）内的齿轮转动，带动连杆（Ⅰ1、Ⅱ2）、踏板组件（8）的伸缩移动。

5.根据权利要求1所述的电动踏步板，其特征在于：所述的导向机构采用导轨导槽机构，限位块垫板（11）位于导向臂（14）和定位板（12）之间，导向垫块13位于导向臂（14）和导向外臂内。

6.根据权利要求1所述的电动踏步板，其特征在于：所述的传递杆（7）转动带动齿轮组件（3）上的主轴转动，实现回位功能。