[发明专利]一种多工位数控灌装机台面驱动定位装置

说明书

技术领域

本发明涉及一种工作台面旋转驱动定位装置，尤其是涉及一种多工位数控灌装机台面驱动定位装置。

背景技术

汽车尾气净化催化剂主要用于汽车尾气的污染控制和净化，在生产流水线上需用机械手抓持催化剂载体在多个工位间流转，而这种载体质地脆弱，若定位位置有偏差，机械手抓夹不准，易导致载体脱落或损坏。

原有技术的灌装机为中间驱动结构(见图1)，由伺服电动机3驱动齿轮1，再传动齿轮2，带动工作台面4旋转分度，而工作台面直径3米，齿轮侧隙的影响因台面直径大而致灌装工位定位误差放大，且转动惯量很大，到位无法准停，使分度定位不准，机械手不能准确抓取，致使载体容易脱落或损坏，故需人工辅助，影响生产效率。

发明内容

本发明的目的就是为了克服上述现有技术存在的缺陷而提供一种能使工作台面能准确分度定位的多工位数控灌装机台面驱动定位装置。

本发明的目的可以通过以下技术方案来实现：

一种多工位数控灌装机台面驱动定位装置，用于生产汽车尾气净化催化剂的数控灌装机台面的工位准确定位，该装置安装在工作台面的底部，包括内齿圈、齿轮、编码器和伺服电动机，

所述的内齿圈为分段式结构，安装在工作台面外周的底面上，

所述的齿轮安装在工作台面外周的下方，与内齿圈啮合连接，

所述的编码器连接在工作台面中间设置的回转轴上，

所述的伺服电动机与齿轮连接。

作为优选的实施方式，内齿圈带动工作台面分度转位。

作为优选的实施方式，齿轮与内齿圈啮合并传动内齿圈旋转。

作为优选的实施方式，编码器测量反馈工作台面旋转角度和位置。

作为优选的实施方式，伺服电动机直接驱动齿轮，控制齿轮转速按生产节拍要求调整。

与现有技术相比，本发明采用安装在工作台面外周底面的分段式内齿圈带动工作台面旋转分度，用安装在工作台面外周下方的齿轮传动内齿圈，用安装在工作台面外周下方的伺服电动机，直接驱动齿轮，用连接在工作台面中间回转轴上的编码器测量反馈工作台面旋转角度和位置，因通过工作台面外周操控旋转分度，故齿轮侧隙不会放大，转动惯性易克服，准停可靠，定位精度提高，又可调节设置PLC适应不同生产节拍，具有定位精确、运转平稳、易控易调等优点。

附图说明

图1为现有技术的中间驱动装置结构示意图；

图2为本发明的主视结构示意图；

图3为本发明的俯视结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本发明进行详细说明。

实施例

一种多工位数控灌装机台面驱动定位装置，由内齿圈6、齿轮5、编码器7和伺服电动机3等构成，如图2-3所示。分段式结构的内齿圈6安装在工作台面4的外周底面，齿轮5安装在工作台面4外周的下方，并且与内齿圈6啮合，伺服电动机3安装在工作台面4外周下方，直接驱动齿轮5，编码器7安装在工作台面4中间的回转轴上。工作时，由伺服电动机3驱动齿轮5，传动内齿圈6，带动工作台面4旋转分度，由编码器7测量反馈工作台面4的旋转角度和位置，实施半闭环控制，保持较高精度。

新型驱动定位装置通过工作台面外周操控旋转分度，故齿轮侧隙不会放大，工作台面转动惯性易克服，准停可靠，定位精度提高，又可调节设置PLC适应不同生产节拍，具有定位精确、运转平稳、易控易调等优点，具体做法为：

(1)分段式结构的内齿圈6安装在工作台面4外周底面，齿轮5安装在工作台面4外周下方，与内齿圈6啮合，伺服电动机3安装在工作台面4外周下方，直接驱动齿轮5，编码器7安装在工作台面中间回转轴上；

(2)分段式结构的内齿圈6制造方便，易于局部更换，通过工作台面4外周传动可避免齿轮侧隙放大的影响，定位精度提高；

(3)伺服电动机3直接驱动齿轮5，传动内齿圈6，易克服工作台面4转动惯性，准停可靠；

(4)由安装在工作台面4中间回转轴上的编码器7测量反馈工作台面旋转角度和位置，实现半闭环控制，可保持较高定位精度。

本发明的多工位数控灌装机台面驱动定位装置主要供庄信万丰公司使用，用于汽车尾气净化催化剂生产。