[发明专利]一种应用在工业机器人上的阻尼装置

权利要求书

1.一种应用在工业机器人上的阻尼装置，包括移动杆，密封圈，缸体上端盖，缸体，阻尼液，隔离装置，动叶片，体积补偿装置，其特征在于阻尼装置移动杆的一端和机器人的上臂杆用转动副A铰接，另一端装有隔离装置，隔离装置将缸体的内腔隔离成空间B和空间C两个空间，移动杆在缸体里面沿轴线方向移动，移动时动叶片剪切阻尼液，移动杆和缸体上端盖接触处装有密封圈，缸体和机器人腰部通过转动副铰接，缸体里面装有粘滞阻尼液。

2.根据权利要求1所述的一种应用在工业机器人上的阻尼装置，其特征在于所述的动叶片封住隔离装置上面连通空间B与空间C的节流口，形成类似叶片阀的结构。

3.根据权利要求2所述的一种应用在工业机器人上的阻尼装置，其特征在于所述的隔离装置上面连接空间B和空间C的节流口的数量可以根据阻尼要求进行改变。

4.根据权利要求1所述的一种应用在工业机器人上的阻尼装置，其特征在于所述的体积补偿装置为气密性材料做成，内装有压缩气体。

5.根据权利要求1所述的一种应用在工业机器人上的阻尼装置，其特征在于所述的阻尼液为粘度较高的液体，如硅油。