[发明专利]拼接图像的方法及摄像系统

权利要求书

1.一种拼接图像的方法，其特征在于，适于拼接动物的眼睛底部的图像，该拼接图像的方法包括：

获取该动物的多个眼底图像，其中该多个眼底图像部分重叠；

将该多个眼底图像分别转换为多个灰阶图像；

提高该多个灰阶图像的对比；

比较被提高对比的该多个灰阶图像，以得到多个拼接数据；以及

根据该多个拼接数据拼接该多个眼底图像。

2.根据权利要求1所述的拼接图像的方法，其特征在于，获取该多个眼底图像的步骤为利用光学镜头获取该多个眼底图像，且该拼接图像的方法还包括：

在将该多个眼底图像分别转换为该多个灰阶图像之前，根据该光学镜头的光学参数校正该多个眼底图像，其中将该多个眼底图像分别转换为该多个灰阶图像的步骤为将已校正的该多个眼底图像分别转换为该多个灰阶图像。

3.根据权利要求2所述的拼接图像的方法，其特征在于，校正该多个眼底图像的步骤包括降低该多个眼底图像的枕形畸变。

4.根据权利要求1所述的拼接图像的方法，其特征在于，该多个眼底图像为彩色图像。

5.根据权利要求1所述的拼接图像的方法，其特征在于，提高每一该灰阶图像的对比的方法包括：

计算该灰阶图像中的像素数量相对于灰阶值的灰阶分布关系；

在该灰阶分布关系中取其斜率连续变化最大的区间所对应的灰阶范围作为待调整灰阶范围；

决定该待调整灰阶范围与对比提高灰阶范围的转换关系，其中该对比提高灰阶范围的下限小于该待调整灰阶范围的下限，且该对比提高灰阶范围的上限大于该待调整灰阶范围的上限；以及

根据该转换关系，将该灰阶图像中对应于该待调整灰阶范围的多个灰阶值分别转换成该对比提高灰阶范围的多个灰阶值。

6.根据权利要求1所述的拼接图像的方法，其特征在于，比较被提高对比的该多个灰阶图像，以得到多个拼接数据的方法包括：

利用平面拼接演算法对被提高对比的该多个灰阶图像作计算，以计算出该多个拼接数据，其中该多个拼接数据包括分别对应于该多个眼底图像的多个拼接数据。

7.根据权利要求1所述的拼接图像的方法，其特征在于，至少部分该多个眼底图像包括视神经盘图像、黄斑部图像及血管图像的至少其中之一，且比较被提高对比的该多个灰阶图像以得到多个拼接数据的方法包括以被提高对比的该多个灰阶图像中对应于该视神经盘图像、该黄斑部图像及该血管图像的至少其中之一的部分作为优先比较基础，以得到该多个拼接数据。

8.根据权利要求1所述的拼接图像的方法，其特征在于，获取该动物的该多个眼底图像包括从多个不同的角度获取该动物的该多个眼底图像。

9.一种摄像系统，其特征在于，适于获取动物的眼睛底部的图像，该摄像系统包括：

摄像单元，获取该动物的多个眼底图像，其中该多个眼底图像部分重叠；以及

处理单元，与该摄像单元电性连接，该处理单元将该多个眼底图像分别转换为多个灰阶图像，该处理单元提高该多个灰阶图像的对比，该处理单元比较被提高对比的该多个灰阶图像，以得到多个拼接数据，且该处理单元根据该多个拼接数据拼接该多个眼底图像。

10.根据权利要求9所述的摄像系统，其特征在于，该摄像单元包括光学镜头及图像传感器，该摄像单元从多个不同的角度对准该动物的眼睛底部，以使该光学镜头在该多个不同的角度将该眼睛底部成像于该图像传感器上，进而使该图像传感器分别获取该多个眼底图像。

11.根据权利要求10所述的摄像系统，其特征在于，还包括致动器，连接至该摄像单元，以将该摄像单元移动至该多个不同的角度。

12.根据权利要求10所述的摄像系统，其特征在于，该处理单元先根据该光学镜头的光学参数校正该多个眼底图像，然后再将已校正的该多个眼底图像分别转换为该多个灰阶图像。

13.根据权利要求12所述的摄像系统，其特征在于，该处理单元根据该光学镜头的光学参数来降低该多个眼底图像的枕形畸变。

14.根据权利要求9所述的摄像系统，其特征在于，该多个眼底图像为彩色图像。