[发明专利]无人飞行器旋翼的快装结构及无人飞行器

说明书

技术领域

本发明涉及旋翼无人飞行器技术领域，具体涉及一种能将无人飞行器旋翼快速装卸于电机上的快装结构和具有该种快装结构的无人飞行器。

背景技术

近年来无人飞行器技术的日趋成熟，其具有动力装置而不搭载操作人员，其起降、悬停稳定，并且具有自主巡航能力，同时还可携带各种任务设备，因此在军用和民用领域得到广泛的应用，特别在民用领域，小型的无人飞行器在消防、安全监控、测绘、影视拍摄等行业开始了大量无人飞行器的应用尝试。

在一些消防、应急事件处理等领域，对于无人飞行器要求便于携带和快速展开，甚至要求在黑夜中执行任务，因此要求无人飞行器的机构采用快装结构，以便减小运输体积和飞行准备时间，但是现有技术中，无人飞行器的旋翼通常采用螺纹连接的方式与旋翼电机的转轴连接，因此安装或拆卸都比较麻烦，不能实现对无人飞行器旋翼快速装卸与更换的目的。

发明内容

本发明的目的就是基于上述出发点，提供一种无人飞行器旋翼快装结构，其结构简单，通过锁合的方式将无人飞行器旋翼快速安装于无人飞行器电机上，实现了无拆卸工具、无拆卸零件的便捷拆装，可以缩短旋翼的展开时间，提高无人飞行器的飞行机动性，可对旋翼进行快速检修或更换；本发明还提供一种具有上述快装结构的无人飞行器。

为实现本发明的上述目的，本发明的无人飞行器旋翼快速装卸结构包括：固定连接无人飞行器旋翼的安装座；固定连接无人飞行器电机的连接组件；其中，所述连接组件具有内凹或凸出的第一锁件；其中，所述安装座具有与连接组件相配的凸出或内凹的第二锁件；其中，通过将所述第一锁件与所述第二锁件相锁合，将无人飞行器旋翼与无人飞行器电机快速连接在一起。

其中，所述安装座包括：呈盘形的安装座本体；设于安装座本体中心的安装座通孔；其中，所述第二锁体为设于所述安装座外壁且向外凸出的多个弧形锁舌。

其中，所述连接组件包括：具有内腔的底座，其底部中心设有底座通孔；安装于底座顶端的环形边盖，其内壁设有多个弧形缺口；一端插入底座的所述底座通孔中且在底座内腔中上下移动的活动盘，其外壁设有与所述多个弧形缺口一一对应的多个活动盘凸台。

其中，所述第一锁件包括：在环形边盖与底座之间形成的多个锁舌槽；由所述活动盘的多个活动盘凸台与所述环形边盖的多个弧形缺口形成的锁舌槽入口。

优选的，所述底座包括：呈筒形且一端开口的底座本体，其底部端面的中心设有底座通孔；均布设于底座本体内壁且沿其径向向内凸出的多个第一弧形凸台、多个第二弧形凸台和多个第四弧形凸台；其中，每个第二弧形凸台位于每两个第一弧形凸台之间；其中，所述每两个第一弧形凸台中的一个第一弧形凸台在朝向第二弧形凸台的一侧设有第三弧形凸台；其中，每个第四弧形凸台位于所述每两个第一弧形凸台之间，且靠近所述每两个第一弧形凸台中的另一个第一弧形凸台。

优选的，所述第一弧形凸台与所述第二弧形凸台之间的高度差不小于所述边盖的厚度；所述第三弧形凸台的高度等于所述第二弧形凸台的高度；所述第四弧形凸台与所述第二弧形凸台的高度差不小于所述环形边盖的所述弧形锁舌的厚度。

优选的，所述活动盘包括：呈盘状的活动盘本体；分别设于活动盘本体上端面和下端面且相背延伸的导向柱和定位轴；其中，所述多个活动盘凸台均布设于活动盘本体的外壁，其高度与所述第四弧形凸台的高度相等；其中，所述定位轴插入所述底座通孔中。

进一步的，所述定位轴上套设有弹簧。

优选的，所述环形边盖下端面搭接于所述第二弧形凸台与所述第三弧形凸台的上端面。

特别是，所述边盖和所述底座通过螺钉连接为一体。

本发明还提供一种无人飞行器，其包括如上所述的无人飞行器旋翼的快装结构。

与现有技术相比，本发明的无人飞行器旋翼快装结构具有如下突出优点：

1）本发明的无人飞行器旋翼与安装座固连，而无人飞行器电机与连接结构固连，通过设于连接结构上的第一锁件和设于安装座上的第二锁件相锁合，可将无人飞行器旋翼快速安装于无人飞行器电机上，并且安装与拆卸方便，实现对无人飞行器旋翼进行快速检修或更换的目的；

2）本发明的无人飞行器旋翼和无人飞行器电机间的拆装，是通过将弧形锁舌旋出或旋入锁舌槽的方式实现，从而实现无拆卸工具、无拆卸零件的便捷拆装，并且在黑夜中也可实现快速拆装，从而可以大大缩短展开时间，提高无人飞行器的飞行机动性；

3）本发明的快装结构，结构简单，零部件少，降低了无人飞行器的运输体积，且提高了无人飞行器的工作可靠性。