[发明专利]一种自动翻书机

权利要求书

1.一种自动翻书机，其特征在于：它包括水平布置的底板（1）以及安装在该底板上面的载书板（2），所述底板（1）上面还设置有位于所述载书板（2）前侧的压书机构（3）以及位于所述载书板（2）后侧的翻书机构（4），所述底板（1）上还装有用于调整所述载书板（2）高度的高度调节机构（6）。

2.根据权利要求1所述的自动翻书机，其特征在于：所述高度调节机构（6）包括固定在底板（1）上的高度调节电机（6-1）、以及竖直固定在底板（1）上的导向轴（6-2），所述导向轴（6-2）外套有可上下移动的升降套筒（6-3），升降套筒（6-3）支撑在所述载书板（2）下方，所述高度调节电机（6-1）的电机轴通过减速箱（6-4）与一根前后纵向布置的传动轴（6-5）连接，该传动轴（6-5）的两端均安装有凸轮（6-6），所述凸轮（6-6）与升降套筒（6-3）传动连接并能带动升降套筒上下移动。

3.根据权利要求1或2所述的自动翻书机，其特征在于：所述的载书板（2）由自左向右依次布置的左书页承载板（2-1）、书脊承载板（2-2）和右书页承载板（2-3）构成。

4.根据权利要求3所述的自动翻书机，其特征在于：所述底板（1）上面装有用于自动平衡所述载书板（2）左右两侧高度的自动平衡机构（5）。

5.根据权利要求4所述的自动翻书机，其特征在于：所述自动平衡机构（5）包括前后对称分布的、且均竖直布置的第一平行四连杆机构和第二平行四连杆机构，第一平行四连杆机构由依次铰接的四根第一连杆（5-1、5-2、5-3、5-4）构成，第二平行四连杆机构由依次铰接的四根第二连杆（5-5、5-6、5-7、5-8）构成，其中：位于底部的第一连杆（5-4）和第二连杆（5-8）之间通过第三连杆（5-9）相连，位于顶部的第一连杆（5-2）和第二连杆（5-6）均与所述左书页承载板（2-1）、书脊承载板（2-2）和右书页承载板（2-3）固定连接，且二者之间通过第四连杆（5-10）相连，所述升降套筒（6-3）与第四连杆（5-10）相连。

6.根据权利要求1所述的自动翻书机，其特征在于：所述压书机构（3）包括纵向固定在底板（1）上的压书导轨（3-1），该压书导轨（3-1）上设有可沿其前后滑动的压书滑块（3-2），压书滑块（3-2）上装有用于将其锁定在所述压书导轨（3-1）上的压书定位螺母（3-3），压书滑块（3-2）上固定有压书电机（3-4）和第一压书连杆（3-6），所述压书电机（3-3）的电机轴上固定有连接板（3-5），该连接板（3-5）固定连接第二压书连杆（3-7），该第二压书连杆（3-7）与第三压书连杆（3-8）铰接，第三压书连杆（3-8）与第四压书连杆（3-9）铰接，第四压书连杆（3-9）上装有压板（3-11），所述第一压书连杆（3-6）与第四压书连杆（3-9）之间铰接有第五压书连杆（3-10）。

7.根据权利要求1所述的自动翻书机，其特征在于：所述翻书机构（4）包括横向固定在底板（1）上的翻书导轨（4-1），该翻书导轨（4-1）上设有可沿其左右滑动的翻书滑块（4-2），翻书滑块（4-2）上装有用于将其锁定在所述翻书导轨（4-1）上的翻书定位螺母（4-3），翻书滑块（4-2）上固定有翻书电机（4-4），翻书电机（4-4）的电机轴上连接有翻书粘杆（4-5）。