[发明专利]一种链轮合力驱动装置

说明书

技术领域

本发明属于动力机械领域，具体涉及一种新型链轮驱动装置。

背景技术

在工业与科研中，随着在复杂环境中工作的需要越来越多，对需要在复杂环境中工作的特殊装备的要求也越来越高。由于工作在复杂环境中，某些特殊装备需要的动力装置已不再是传统意义上的。现在的链轮驱动装置，通常采用一个动力源驱动被驱物体。在复杂环境下，如灾难救援、消防排爆，单个动力源能满足性能要求但不能满足驱动能力要求，因此需要多个动力源来共同驱动。因此对动力装置进行改进，以适应复杂工作环境变得十分重要。

发明内容

本发明的目的是提供一种很好的链轮驱动的动力驱动装置，可以很好地适应复杂工作环境对动力设备的要求。

本发明的技术方案如下：

本发明提出的链轮合力驱动装置由动力链轮、链条与被驱链轮组成。电机作用于动力链轮并通过链条传递动力，两个或两个以上的动力链轮的转动使得被驱链轮对外提供动力，不同数量的电机和动力链轮与被驱链轮之间的组合可以组成一个链轮合力驱动装置。装置中动力链轮的功能是：将电机的力传递至合力的链条上；被驱链轮的功能是：汇集所有的动力链轮的合力，并通过它传递至外部；链条的功能是汇集各个动力链轮的作用力。

本发明所述链轮合力驱动装置中使用的链轮直径根据实际需要来选用，这样便于在实际的环境中使用。链轮合力驱动装置中使用的电机和动力链轮可以不是一一对应地使用。

本发明的动力链轮、被驱链轮和链条靠啮合方式连接，链轮大小不受限制。

本发明可以采用多套所述链轮合力驱动装置作为一个驱动装置时，所有的被驱链轮最终的合力于一处。

本链轮合力驱动装置驱动原理是：动力链轮工作时，由于动力链轮和链条以啮合的方式相连，那么所有的动力链轮将带动链条转动，从而完成动力的合力。当被驱链轮带动负载时，这时所有动力链轮将合力于链条，从而驱动被驱链轮转动，进而驱动负载。

本发明提出的链轮合力驱动装置可以根据需要提供各种大小的动力，即在传动比一定的情况下，通过选择由两个到多个动力链轮去合力驱动被驱链轮，获得很小到相当大的动力，方便安装，适应在复杂工作环境的灵活使用。

附图说明

图1A和图1B是n=3时的一种结构的前视图和测图轴；

图2A和图2B是n=4时的一种结构的前视图轴和测图轴；

图3A和图3B是n=4时的另一种结构的前视图轴和测图轴；

图4A和图4B是n=6时的一种结构的前视图轴和测图轴；

图5A和图5B是n=6时的多个链轮合力驱动装置合力的前视图轴和测图轴。

具体实施方法

以下结合附图详细说明本发明的结构：

参见图1A和图1B，该链轮合力驱动装置由两个动力链轮2、一根链条1和一个被驱链轮3组成，两个动力链轮2都各自由电机提供动力，被驱链轮3与它们形成三角形分布，它们由链条1连接，形成传动关系，两个动力链轮2通过链条1将动力共同合力于被驱链轮3，由被驱链轮3输出动力给负载。

参见图2A和图2B，该链轮合力驱动装置由三个动力链轮2、一根链条1和一个被驱链轮3组成，两个或两个以上动力链轮2分别由各自的电机提供动力，与一个或多个被驱链轮3排列成直线型，由一根链条1连接，最终合力于被驱链轮3上，输出动力。

参见图3A和图3B，该链轮合力驱动装置由三个动力链轮2、一根链条1和一个被驱链轮3组成，三个动力链轮2分别由各自的电机提供动力，与一个被驱链轮3排列成四边形，由一根链条1连接，最终合力于被驱链轮3上，输出动力。

参见图4A和图4B，该链轮合力驱动装置由五个动力链轮2、一根链条1和一个被驱链轮3组成，动力链轮2分别由各自的电机提供动力，与一个被驱链轮3排列X型，由一根链条1连接，最终合力于被驱链轮3上，输出动力。

参见图5A和图5B，该图显示的是两套链轮合力驱动装置连接的形式，每套链轮合力驱动装置是由三个动力链轮2、一根链条1和一个被驱链轮3组成，动力链轮2分别由各自的电机提供动力，与被驱链轮3排列成四边形，各套分别由一根链条1连接，最终合力于被驱链轮3上。两套链轮合力驱动装置的被驱链轮3通过传动轴连接，最终合力于传动轴，输出动力给负载。

可见，本发明提出的链轮合力驱动装置适合于各种需要动力的设备使用，对于要求驱动力大的设备，可以选用n较大的新型链轮合力驱动装置，对于要求驱动力较小的设备可以选用n较小的新型链轮合力驱动装置。