[发明专利]行星齿轮装置及其行星齿轮组

说明书

技术领域

本发明涉及一种减速机构件，尤其是一种行星齿轮装置及其行星齿轮组。 

背景技术

一般的减速机是连接马达并将马达转速降低，以达到换取较大扭矩的作用，在减速机内部是利用各种齿轮机构来进行减速，如图7及图8所示，其为现有用于减速机的一种行星齿轮装置60，其包括有一行星臂托盘架61、一内环齿轮62及一行星齿轮组63，其中该行星臂托盘架61与该内环齿轮62相连接，在该内环齿轮62的内周具有环绕状的一内齿部621，该行星齿轮组63可啮合转动地设置于该内齿部621，并连接固定在该行星臂托盘架61的中央，该行星齿轮组63包括有固定用的一第一盘体631、第二盘体632，以及可转动地枢设在该第一盘体631及该第二盘体632之间的一太阳齿轮633及三个行星齿轮634，且各行星齿轮634分别以一枢轴635穿设结合于该第一盘体631，并分别被一C型扣636固定于该第二盘体632，该三行星齿轮634等间隔啮合在该太阳齿轮633的外周面，通过该太阳齿轮633转动以带动该三行星齿轮634同步转动。 

现有的行星齿轮装置60在使用上具有下列的问题存在： 

1、该第一盘体631与该第二盘体632之间除了利用枢接于各行星齿轮634的各枢轴635进行连接之外，该第一盘体621与该第二盘体632没有直接的连接关系，因此当各行星齿轮634受到较大的扭力时，容易使各枢轴635产生径向的扭转，而造成该第一盘体631与该第二盘体632的转动，导致整体结构强度不足，且易使各行星齿轮634歪斜产生多余磨耗。 

2、该行星齿轮装置60是以齿轮油对该太阳齿轮633及各行星齿轮634进行润滑及冷却，但由于齿轮油在冷却或润滑时，不易流入各枢轴635，导致各行星齿轮634在工作时较为不顺易产生噪音，且各枢轴635温度容易升高。 

3、各枢轴635仅以各C型扣636扣合固定，当各枢轴635承受较大扭力时 ，可能造成C型扣636脱离或脱落，而影响正常工作。 

基于上述的原因，因此有改善的必要。 

发明内容

为了解决现有的行星齿轮装置的两盘体之间仅以枢轴搭配C型扣的连接方式导致结构强度不足、齿轮油不易流入各枢轴进行冷却与润滑、C型扣容易脱落等问题，本发明的主要目的在于提供一种行星齿轮装置及其行星齿轮组，其行星齿轮组是以固定托架及固定盘做为主要支撑结构，使整体结构更为稳固，并配合导油沟进行冷却润滑。 

本发明所运用的技术手段在于提供一种行星齿轮装置，包括：一行星臂托盘架，其在中央具有一组装孔；一内环齿轮，其对应连接在该行星臂托盘架的后侧，在该内环齿轮的内周面具有环绕设置的一内齿部；一行星齿轮组，其对应装设于该行星臂托盘架，并可对应啮合于该内环齿轮的内齿部，该行星齿轮组包括有一固定托架、一太阳齿轮、至少一行星齿轮及一固定盘，该固定托架具有一底盘及至少两支撑柱，该至少两支撑柱分别设置在该底盘的周缘，在该底盘设有至少一行星轴孔；该太阳齿轮可转动地设置在该固定托架的中央；该至少一行星齿轮可转动地对应枢设于该固定托架的该至少一行星轴孔，并啮合在该太阳齿轮的外周，且该至少一行星齿轮可对应啮合在该内环齿轮的内齿部；该固定盘连接结合于该固定托架的至少两支撑柱，且盖合于该太阳齿轮及该至少一行星齿轮，该行星齿轮组是以该固定盘组装连接于该行星臂托盘架的组装孔。 

优选的，其中在该固定托架的底盘设有至少一导油沟，该至少一导油沟能够连通该至少一行星轴孔至该底盘的外周缘。 

优选的，其中该行星臂托盘架及内环齿轮为一体连接成型。 

优选的，其中该行星臂托盘架是在该组装孔的外周间隔环绕设置有多个开孔。 

优选的，其中该行星臂托盘架是在该组装孔的外周间隔环绕设置有多个开孔。 

优选的，其中该行星齿轮组具有三个行星齿轮，在该固定托架上等间隔环绕设置有三个支撑柱，该固定托架的底盘设有三个行星轴孔，各行星轴孔分别朝向该底盘外周缘开设有两道导油沟。 

本发明所运用的技术手段在于提供一种行星齿轮组，包括：一固定托架，其具有一底盘及至少两支撑柱，该至少两支撑柱分别设置在该底盘的周缘，在该底盘设有至少一行星轴孔；一太阳齿轮，其可转动地设置在该固定托架的中央；至少一行星齿轮，其可转动地对应枢设于该固定托架的该至少一行星轴孔，并啮合在该太阳齿轮的外周，且该至少一行星齿轮可对应啮合于该内环齿轮的内齿部；一固定盘，其连接结合于该固定托架的至少两支撑柱，且盖合于该太阳齿轮及该至少一行星齿轮，该行星齿轮组是以该固定盘组装连接于该行星臂托盘架的组装孔。