[发明专利]一种基于浮动车技术的道路养护信息采集方法

权利要求书

1.一种基于浮动车技术的道路养护信息采集方法，其特征在于：该方法包括如下步骤：

步骤10：浮动车在行驶过程中以一固定周期采集其编号、位置、速度、震动频率、刹车频率以及时间信息，得到行车数据序列，并通过移动蜂窝通信技术将所述行车数据序列传送到数据中心；

步骤20：数据中心对行驶道路分段得到路段集，分时间段统计路段集中各路段的平均震动频率和平均刹车频率信息，以作为对应路段属性信息进行存储及定期更新维护；

步骤30：数据中心通过统计分析路段平均震动频率和平均刹车频率得到道路养护监测路段，浮动车对道路养护监测路段进行拍照监测得到相应的监测数据信息；

步骤40：浮动车将监测数据信息传送到数据中心，数据中心再将监测数据信息存储到道路养护监测信息库中。

2.如权利要求1所述的一种基于浮动车技术的道路养护信息采集方法，其特征在于：所述步骤10具体包括如下内容：

浮动车在行驶过程中以一固定周期采集其编号、位置、速度、震动频率、刹车频率以及时间信息，得到行车数据序列，并通过移动蜂窝通信技术将所述行车数据序列传送到数据中心；

所述行车数据序列包括车辆编号u_i，位置l_i、速度v_i、震动频率ψ_i、刹车频率f_i，以及时间t_i信息，因此，行车数据序列x_i可表示为x_i＝<u_i,l_i,v_i,ψ_i,f_i,t_i＞，所述i为行车数据序列x的编号。

3.如权利要求2所述的一种基于浮动车技术的道路养护信息采集方法，其特征在于：所述步骤20具体包括如下内容：

步骤21：数据中心对浮动车行驶道路进行分段，得到路段集M，路段集M表示为为行驶道路分段后所得的路段总数，为一常量，所述路段m_s可表示为m_s＝<s，area_s>，

其中，s为路段编号，area_s为路段覆盖区域范围；

步骤22：在一预设的滑动时间窗口T内，根据当前时间t，依次提取时间段[t-T,t]内的行车数据序列x_i中的位置l_i，判断位置l_i所属的路段，并将属于同一路段m_s的行车数据序列x_i归为一路段行车数据集合K_s，并存储到路段数据库D中，K_s表示为K_s＝{x₁,x₂，...,x_i，...}，直至该时间段[t-T，t]内的所有行车数据序列x_i均提取结束；

步骤23：从路段数据库D中依次提取时间段[t-T,t]内的各路段行车数据集合K_s中行车数据序列x_i的震动频率ψ_i和刹车频率f_i，计算得到对应路段m_s的平均震动频率和平均刹车频率将平均震动频率和平均刹车频率组成一序列W_s，并存储到路段数据库D中，且定期更新各路段m_s对应的序列W_s中的平均震动频率和平均刹车频率其中下标s为路段编号，下标t为步骤22的当前时间t。