[发明专利]四太阳轮双排周转轮系减速器

说明书

技术领域

本发明属于机械传动领域中的齿轮传动，具体涉及一种有两个输入和三个输出的四太阳轮行星轮系减速器。

背景技术

周转轮系是由中心轮，行星轮和行星架组成的。外齿轮，内齿轮（齿圈）位于中心位置绕着轴线回转称为中心轮；同时与外齿中心轮和齿圈啮合，其既做自转又做公转的齿轮称为行星轮；支持行星轮的构件称为行星架。通常按基本构件分为2K—H、3K、K—H—V型。

随着机械传动领域日新月异的发展，行星轮周转轮系要适应机械设备在动力传动中的多件不同速比输出来实现设备的多工序动作时，就要采用多个轮系传递，导致设备机械结构复杂，生产成本增加，现有的周转轮系的输入输出单一，无法满足多工序动作的需求。

发明内容

本发明旨在提供一种四太阳轮双排周转轮系减速器，解决现有的减速器存在的单一输出的缺陷，本发明采用双排行星轮分别与一对外齿轮和一对内齿齿圈啮合，可以同时实现三个不同的转速输出。

本发明采用如下技术方案实现：一种四太阳轮双排周转轮系减速器，包括壳体8、端盖13和四太阳轮双排周转轮系；所述四太阳轮双排周转轮系通过一对内齿圈和一对齿轮轴同轴设置作为太阳轮，在所述内齿圈和外齿轮之间通过行星架19设有至少一对行星轮分别与相对应的内齿圈和外齿轮啮合，一对行星轮固定连接成一个双排行星轮；所述四太阳轮双排周转轮系中的外齿轮轴分别通过滚动轴承与壳体8和端盖13配合，壳体8和端盖13通过螺钉固定连接。

在本发明中，第一内齿圈3和第二内齿圈4分别连接第一内齿圈输出套9和第二内内齿圈输出套17，第一行星轮2和第二行星轮5套在行星轮轴15上，行星轮轴15设置于行星架19上，行星架19固定连接行星架输出套16。

在本发明中，所述第一内齿圈3和第二内齿圈4分别通过内齿圈双齿套与第一内齿圈输出套9和第二内内齿圈输出套17连接实现动力传递。

在本发明中，行星架输出套16通过滚针轴承空套在第二齿轮轴6上，第一内齿圈输出套9、第二内齿圈输出套17的内壁分别与第一齿轮轴1和行星架输出套16通过滚针轴承实现空套，其外壁并且通过滚动轴承与壳体8或端盖13配合。

在本发明中，在壳体8和端盖13上分别设有第一内齿圈锁止拔销7和第二内齿圈锁止拔销14,分别与第一内内齿圈输出套9和第二内内齿圈输出套17上的插槽配合，用于锁止第一内齿圈3或第二内齿圈4。

在本发明中，第一齿轮轴1与第二齿轮轴6相对的轴头之间通过滚动轴承实现空套配合。

在本发明中，所述壳体8的顶部设有注油杯11，底部设有放油塞18。

本发明有四个太阳轮（中心轮），即两个内齿圈，两个外齿轮，分别和公用的双排行星轮啮合，内齿圈、外齿轮与行星架实现四太阳轮双排周转轮系的输入和输出。本发明的四太阳轮双排周转轮系减速器的动力输入部件为第一齿轮轴和第二齿轮轴，其中第一内齿圈输出套、第二内齿圈输出套和行星架输出套为动力输出部件。本发明作为差动轮系分动器，第一内齿圈或者第二内齿圈可以通过设置在减速器壳体和端盖上的内齿圈锁止销实现拔销锁止，针对不同的工况实现不同数量的动力输出。第一齿轮轴的轴头和第二齿轮轴的轴头采用轴承空套，节省了减速器的空间。

由上所述，本发明具有功能多样化，动力传递灵活，结构紧凑的优点。

附图说明

图1为本发明的四太阳轮双排周转轮系的运动简图。

图2为减速器内部结构示意图。

图中标号：1-第一齿轮轴，2-第一行星轮，3-第一内齿圈，4-第二内齿圈，5-第二行星轮，6-第二齿轮轴，7-第一内齿圈锁止拔销，8-壳体，9-第一内齿圈输出套，10-第一内齿圈双齿套，11-注油杯，12-第二内齿圈双齿套，13-端盖，14-第二内齿圈锁止拔销，15-行星齿轮轴，16-行星架输出套，17-第二内齿圈输出套，18-放油塞，19-行星架。

具体实施方式

以下结合附图和实施例对本发明做进一步说明。

实施例1

结合参见图1和图2，四太阳轮双排周转轮系减速器包括壳体8、端盖13和四太阳轮双排周转轮系；四太阳轮双排周转轮系中的第一内齿圈3、第二内齿圈4、第一齿轮轴1、第二齿轮轴6同轴设置，在内齿圈和外齿轮之间通过行星架19设有至少一对行星轮分别与相对应的内齿圈和外齿轮啮合，第一行星轮2和第二行星轮5组成一体的双排行星轮；第一齿轮轴1和第二齿轮轴6分别通过滚动轴承与壳体8和端盖13配合，壳体8和端盖13通过螺钉固定连接。