[发明专利]一种桥梁检测车垂直臂油缸防屈曲装置及方法

权利要求书

1.一种桥梁检测车垂直臂油缸防屈曲装置，包括设在桥梁检测车（13）上的桥梁检测车垂直臂（12），对称设在桥梁检测车垂直臂（12）两侧的左垂直臂油缸（1）和右垂直臂油缸（4），左垂直臂油缸（1）的有杆腔和无杆腔进出口管路上分别设有c平衡阀（10）和d平衡阀（11），右垂直臂油缸（4）的有杆腔和无杆腔进出口管路上分别设有a平衡阀（7）和b平衡阀（8），其特征在于：所述右垂直臂油缸（4）的无杆腔与b平衡阀（8）之间相连的管路上依次连接有泄油电液比例顺序阀（9）、补油电液比例顺序阀（3）、无杆腔蓄能器（2），所述泄油电液比例顺序阀（9）的进油口和出油口分别连接右垂直臂油缸（4）无杆腔和无杆腔蓄能器（2），所述补油电液比例顺序阀（3）进油口和出油口分别连接无杆腔蓄能器（2）和右垂直臂油缸（4）无杆腔，所述右垂直臂油缸（4）的有杆腔与a平衡阀（7）之间的管路上连接有有杆腔蓄能器（6），右垂直臂油缸（4）的有杆腔外端部设有与控制器相连的位移传感器（5），所述左垂直臂油缸（1）的无杆腔一侧经管路与补油电液比例顺序阀（3）相通。

2.根据权利要求1所述的桥梁检测车垂直臂油缸防屈曲装置，其特征在于：所述的泄油电液比例顺序阀（9）为内控外泄式比例顺序阀，所述的补油电液比例顺序阀（3）为外控外泄式比例顺序阀。

3.一种如权利要求1所述装置的桥梁检测车垂直臂油缸防屈曲方法，其特征在于包括如下步骤：

a、当桥检车垂直臂（12）下放到设定位置时，通过设在右垂直臂油缸（4）的有杆腔外端部的位移传感器（5）将右垂直臂油缸（4）的伸长量                                               信息传给控制器，运用下式得出垂直臂油缸在伸长量为时的抗压极限：

式中：E为活塞杆材料的弹性模量，I为活塞杆横截面惯性矩，为油缸初始长度；

b、取安全系数，设定泄油电液比例顺序阀（9）、补油电液比例顺序阀（3）的开启压力为：

；

c、当右垂直臂油缸（4）受压超过开启压力时，泄油电液比例顺序阀（9）导通，右垂直臂油缸（4）无杆腔的液压油进入无杆腔蓄能器（2），右垂直臂油缸（4）的油压降低，同时，有杆腔蓄能器（6）对有杆腔进行补油，从而保证右垂直臂油缸（4）内压力低于开启压力；

d、当左垂直臂油缸（1）受压超过开启压力时，补油电液比例顺序阀（3）导通，液压油从无杆腔蓄能器（2）进入右垂直臂油缸（4）无杆腔，左垂直臂油缸（1）的油压降低，同时，右垂直臂油缸（4）油液进入有杆腔蓄能器（6），以保证左垂直臂油缸（1）内压力低于开启压力，从而有效地防止垂直臂油缸屈曲现象的发生。