[发明专利]一种基于移动龙门架式的弯曲钢管超声波自动探伤系统

权利要求书

1.一种基于移动龙门架式的弯曲钢管超声波自动探伤系统，其特征在于：包括移动龙门架式进给机构，两套结构相同的弯管超声波检测机构以及弯管保持底座；

移动龙门架式进给机构：包括移动式龙门架（2）、进给气动伸缩杆（10）、传动蜗杆（11）、传动蜗轮（16）、传动杆（14）、电机安装板（12）、调整轨道（15）和进给伺服电机（13）；移动式龙门架（2）关于待检测弯管（1）中心轴线对称放置，移动式龙门架（2）的一侧通过定位销和进给气动伸缩杆（10）的一端连接，传动杆（14）的一端垂直固连在进给气动伸缩杆（10）的另一端，传动杆（14）的另一端能绕电机安装板（12）上的孔转动，传动蜗轮（16）安装在传动杆（14）上，进给伺服电机（13）安装在电机安装板（12）上，传动蜗轮（16）与安装在进给伺服电机（13）上的传动蜗杆（11）啮合，电机安装板（12）安装在调整轨道（15）上，移动式龙门架（2）两侧底部各装有绕竖直方向无限旋转的滚轮（6）；

两套结构相同的弯管超声波检测机构：均包括检测滑块（5）、梯形丝杠（17）、检测伺服电机（18）、检测气动伸缩杆（4）、超声探头架绕管材回转机构（3）和链式超声探头架（9）；检测滑块（5）分别安装在移动式龙门架（2）两内侧的竖直滑动轨道上，嵌入龙门架立柱内的检测滑块（5）部分的螺纹孔与梯形丝杠（17）形成螺旋副，梯形丝杠（17）与安装在移动式龙门架立柱下部的检测伺服电机（18）连接，检测气动伸缩杆（4）的一端安装在检测滑块（5）上，检测气动伸缩杆（4）的另一端与超声探头架绕管材回转机构（3）形成转动副，链式超声探头架（9）两端分别通过弹性皮筋（21）与超声探头架绕管材回转机构（3）连接；

弯管保持底座：包括一组均由液压缸（23）、液压活塞杆（24）以及安装在液压活塞杆（24）上的V型支撑架（25）构成的液压支撑架（8）。

2.根据权利要求1所述的一种基于移动龙门架式的弯曲钢管超声波自动探伤系统，其特征在于：所述的链式超声探头架（9）由多个探头安装架（20）通过弹性皮筋（21）串接而成，每个探头安装架（20）内均安装一个四通道的超声波检测探头（22）。