[发明专利]水下自动脱离系统

说明书

技术领域

本发明涉及一种水下自动脱离系统，尤其涉及一种应用于沉管隧道施工中管节沉放作业的自动脱离系统。

背景技术

在目前海底隧道工程中，管节沉放是很重要一环；在现今的管节沉放作业中，安装船借助吊放系统的竖向吊索与管节相连，并由拖轮将管节浮运至沉管隧道的施工区进行沉放安装。竖向吊索与管节的吊点通过插销相连接，若沉放安装完毕，必须由潜水员下水手动拆除竖向吊索和吊点；不仅增加了潜水员在安装船下方水域作业的安全风险，也会增加安装船现场等待时间；将给后序施工造成拖延；对于施工方来说如何在最短时间内快速、便捷的完成管节脱离作业，是急待解决的问题；因此，急需一种水下自动脱离系统以解决上述问题。

发明内容

本发明的目的是提供一种水下自动脱离系统，该系统利用自动拔销装置实现自动脱出插销，以解决管节沉放完毕后与安装船自动脱离的问题。

本发明的目的是通过以下技术方案实现的：一种水下自动脱离系统，该系统包括吊架以及安装在吊架两端的吊耳，该吊耳底部通过设置在吊架上的自动拔销装置与管节上的吊点连接，该吊耳上部通过竖向吊索与安装船连接。

所述吊耳底部设有吊点孔，所述自动拔销装置有一个可与该吊点孔对应插装的插销。

所述自动拔销装置包括设置在吊架下端的千斤顶，该千斤顶一端与所述插销连接，另一端与所述吊架连接。

所述吊点上设有吊接头，该吊接头插装在所述吊耳底部内，在该吊接头上设有插接孔，该插接孔与所述吊点孔对应设置。

在所述吊架两端各设有一组接近限位开关。

所述每组接近限位开关设置在所述吊点孔两端。

所述千斤顶是一个液压千斤顶。该液压千斤顶与安装在吊架上的油管和控制电路连接。

所述千斤顶水平设置。

所述接近限位开关是磁感应式接近限位开关。

本发明与现有技术相比具有以下的优点：

1、本发明采用自动拔销装置的设计；该自动拔销装置可在管节沉放完毕后，在千斤顶的作用下通过控制电路自动控制插销拔出吊点销孔；以实现插销的自动脱出，从而很好的解决了管节沉放完毕后与安装船自动脱离的问题；使管节沉放施工更加快速、顺畅；从而提高了施工安全性和沉管安装效率；减少了人为工作失误，避免人身事故的出现。

2、本发明采用吊架的设计；由于管节在沉放完成后脱离过程中同驳船上的两竖向吊索之间不可避免的会相互缠绕打转；导致竖向吊索不能顺利收回；而吊架可以使同驳船上的两竖向吊索始终保持一定距离，可以保证两竖向吊索在卸力后不会相互缠绕打转；该吊架还可为自动拔销装置提供安装平台；使管节沉放施工更加快速、顺畅；加快了施工进度，有效提高施工质量，降低了安全隐患。

3、本发明采用接近限位开关的设计；该接近限位开关可监测插销是否有足够长度在吊耳和吊点孔内，当在竖向吊索沉放作业中将要发生插销意外脱离时，每端的两个接近限位开关将会发生报警，从而为竖向吊索的正常工作提供了安全保障。因此该装置降低了施工风险；减少了工作失误，避免重大事故的出现。

附图说明

以下结合附图和实施例对本发明作进一步说明。

图1是本发明的结构示意图（主视图）；

图2是本发明中自动拔销装置的结构示意图（图1中A的放大图）。

具体实施方式

参见图1、图2所示，本发明的一种水下自动脱离系统，该系统包括两个吊架1以及安装在各吊架两端的吊耳2，该吊耳底部通过设置在吊架上的自动拔销装置3与管节上的吊点4连接，该吊耳上部通过竖向吊索(属于现有技术，图中未显示)与安装船连接。其中一个吊架安装在管节前端5用于与安装船的主驳船竖向吊索连接，另一个吊架安装在管节后端用于与安装船的副驳船竖向吊索连接，由于管节前、后两部分的吊架结构相同，故本实施例中只采用管节前端吊架加以说明；本实施例中所述吊耳底部设有吊点孔6，所述自动拔销装置有一个可与该吊点孔对应插装的插销7。本发明采用吊架的设计；由于管节在沉放完成后脱离过程中同驳船上的两竖向吊索之间不可避免的会相互缠绕打转；导致竖向吊索不能顺利收回；而吊架可以使同驳船上的两竖向吊索始终保持一定距离，可以保证两竖向吊索在卸力后不会相互缠绕打转，同时单个竖向吊索也因吊架的作用不会发生自身的旋转缠绕；该吊架还可为自动拔销装置提供安装平台；使管节沉放施工更加快速、顺畅；加快了施工进度，有效提高施工质量，降低了安全隐患。