[发明专利]一种双点伺服压力机传动机构

权利要求书

1.一种双点伺服压力机传动机构，其特征是：包括伺服电机（1）、传动轴（3）、齿轮箱（6）、小齿轮（7）、大齿轮（17）、内连杆（20）、驱动杆（24）、左右曲轴（14、18）/左右偏心轴（28、29），两台伺服电机（1）固定在齿轮箱（6）上，齿轮箱（6）安装在上横梁（11）内部，两台伺服电机（1）通过传动轴（3）上的小齿轮（7）带动大齿轮（17），大齿轮（17）通过安装在其内的齿轮销（19）带动内连杆（20）摆动，内连杆（20）通过安装在驱动杆（24）中的连杆销（23）带动驱动杆（24）旋转，驱动杆（24）两侧同时驱动左右曲轴（14、18）/左右偏心轴（28、29）旋转，左右曲轴（14、18）/左右偏心轴（28、29）横向布置，驱动左偏心轴（28）和右偏心轴（29）时，于左右偏心轴（28、29）两轴端安装反向平衡装置，包括偏心套（30）、配重块（31）、副连杆（32）和副连杆销（35），偏心套（30）安装在偏心轴（28、29）轴端，通过副连杆（32）、副连杆销（35）带动配重块（31）上下往复运动。

2.根据权利要求1所述的双点伺服压力机传动机构，其特征是：所述左曲轴（14）和右曲轴（18）分别与安装在上横梁（11）中的中铜瓦（16）、安装在轴承座（12）中的侧铜瓦（15）接触，轴承座（12）通过螺钉安装在上横梁（11）上，挡盖（13）安装在轴承座（12）外侧。

3.根据权利要求1或2所述的双点伺服压力机传动机构，其特征是：所述安装在电机板（4）上的两台伺服电机（1），通过涨套（2）与传动轴（3）在左右两侧连接，电机板（4）通过螺钉安装在齿轮箱（6）两侧。

4.根据权利要求1或2所述的双点伺服压力机传动机构，其特征是：所述驱动杆（24）通过花键或键（8）分别与左右曲轴（14、18）/左右偏心轴（28、29）连接。