[发明专利]组装线的传送设备

说明书

技术领域

本发明描述用于组装线的传送设备、组装站、组装线和组装风力涡轮机的发电机的方法。

背景技术

能够在各相继组装阶段组装发电机的电枢和场磁体设置。在转子组装过程的一种示例中，诸如轴承和毂接口的各种部件在第一组装步骤被安装到中空环形转子轴。形状保持元件能够被临时安装到转子上以便在组装阶段期间保持其圆形形状。具体地考虑到磁极的重量，基本上理想的圆形形状是强制性的。在一个组装阶段能够将定子合并于转子，例如通过将定子轴连接到先前安装的轴承。在这个步骤，必须极其小心来保持转子和定子之间的恒定空气间隙。在后续组装步骤中，能够安装并连接缆线。在另一步骤中，磁体能够被安装到转子上。在最终步骤中，制动盘被安装到转子上。之后发电机的这个被组装部分能够被转移到下一组装区域以便被并入机舱内。

常规风力涡轮机通常包括变速箱来增加其发电机相对于其转子轴的旋转速度并且因而增加变极频率。变速箱包括遭受磨损并且必须被定期维护或更换的许多部件。还需要复杂且昂贵的轴承设置来承载作用在转子轴和变速箱上的极限载荷和扭矩。直接驱动风力涡轮机具有优于这种常规风力涡轮机的多种优点，其中主要优点是直接驱动风力涡轮机不需要这样的变速箱。直接驱动风力涡轮机因此需要更少的零件，较不复杂，并且更可靠。为此，逐渐更多地需要直接驱动风力涡轮机。

直接驱动发电机具有相对大的直径和沿场磁体设置的圆周布置的具有变化极性的许多磁体（通常是外部转子），以便允许足够高的变极频率。这种大型发电机的物理尺寸和重量在其组装期间造成问题。处理重的、笨拙的且易损的部件是复杂且费时的，并且还是有危险的，以致必须采取严格的安全措施。这显著地增加了组装直接驱动发电机所需的总体时间和成本。在现有技术组装方法中，发电机能够在一个地点被实质性组装，即组装所需的任何零件或工具均被置于该地点，且之后当不再需要时被移除到另一地点。替代性地，使用能够承载重载荷的器械（例如起重机或其他吊装设备），能够将部分组装的转子或发电机组件从一个组装区域移动到另一组装区域。因为可能同时组装多个发电机，所以已知方法包括对部分组装的发电机部件、工具和零件的大量运输和移动，并且对于敏感的精密部件（例如定子或转子）的损坏风险是非常高的。为此，已知方法是昂贵且费时的。

发明内容

因此本发明的目标是提供组装发电机，具体地组装用于直接驱动风力涡轮机的发电机的更加高效且有经济效益的方法。

通过权利要求1的用于组装线的传送设备、权利要求10的组装站、权利要求12的组装线以及权利要求15的组装用于风力涡轮机的发电机的方法来实现这个目标。

根据本发明，用于具有多个组装站的组装线的传送设备包括：引导器，其被实现成限定组装站的行进路径；接合装置，其用于使得组装站接合到所述引导器；以及驱动装置，其用于沿所述引导器驱动所述接合装置以使所述组装站运动通过组装线的相继阶段。

本发明的传送设备的优点在于，能够在单个组装站从初始组装步骤到最终组装步骤针对一个机器（即开始组装的机器）执行组装步骤，而不需要将未完工的机器从一个组装站移动或转移到另一组装站。根据本发明的传送设备令人满意地需要更少地处理未完工机器，从而还减少了损坏的风险。此外，根据本发明的传送设备允许工具或器件具有非常有经济效益且高效的分配，因为特定组装阶段所需的工具或器件仅需要在组装线的对应阶段被供应。而且，因为最终组装步骤能够在组装线的最终阶段执行，所以完工机器能够总是准备好在同一位置被收集，从而增加了运输效率并且减少了意外或错误的可能性。

根据本发明，在组装线中使用的组装站包括：接合装置联接零件，其被实现成将组装站联接到根据本发明的传送设备的接合装置；以及组装站驱动装置，其被实现成允许组装站在传送设备的引导器旁边行进。

根据本发明，组装线包括：多个组装站，其中组装站被实现成保持部分组装的部件；以及根据本发明的传送设备，其用于将组装站从组装线的初始阶段传送到组装线的最终阶段。

根据本发明，组装用于风力涡轮机的发电机的方法包括以下步骤：在根据本发明的组装线的相继阶段组装发电机部件，其中第一发电机部件被安装和组装在特定组装站上；驱动传送设备从而沿组装线传送所述组装站通过所述组装线的相继阶段；以及在所述组装线的特定阶段将第二发电机部件合并于所述第一发电机部件。

如下述说明所揭示的，从属权利要求给出了本发明的具体有利实施例和特征。不同权利要求类型的特征可以适当组合以便得到这里没有描述的其他实施例。