[发明专利]平行导向机构中的偏心负载误差调整的装置和方法

权利要求书

1.一种平行导向机构（120、220），所述平行导向机构包括能够移动的平行腿部（121）、固定平行腿部（122、222）、第一平行导向件（123）和第二平行导向件（124），其中平行腿部（121、122、222）和平行导向件（123、124）通过呈狭窄材料连接部形式的柔性枢转部（131、231、132、232、133、233、134、134A、134B、234）彼此连接，其中所述能够移动的平行腿部（121）在相对于所述固定平行腿部（122、222）的受导向的移动中受平行导向件（123、124）约束，并且其中至少一个具有调整柔性支承部（136、136A、136B、236A、236B）的调整区（135、135A、135B、235A、235B）在柔性枢转部（131、231、132、232、133、233、134、134A、134B、234）与平行腿部（121、122、222）之间布置，其中所述调整区（135、135A、135B、235A、235B）连接至调整杠杆（137、137A、137B）的第一杠杆端部（138），并且其中所述调整柔性支承部（136、136A、136B、236A、236B）还形成调整杠杆（137、137A、137B）的支承部（146、146A、146B、246A、246B），其特征在于，所述调整杠杆（137、137A、137B）具有弹性主体，所述弹性主体的截面模量小于所述调整柔性支承部（136、136A、136B、236A、236B）的截面模量。

2.根据权利要求1所述的平行导向机构（120、220），其特征在于，至少所述调整区（135、135A、135B、235A、235B）以及所述调整柔性支承部（136、136A、136B、236A、236B）被分成具有第一调整柔性支承部和第二调整柔性支承部（136A、136B、236A、236B）的第一调整和第二调整区（135A、135B，235A、235B），其中所述第一调整区（135A、235A）包括第一调整杠杆（137、137A）并且所述第二调整区（135B、235B）包括第二调整杠杆（137、137B）。

3.根据权利要求2所述的平行导向机构（120、220），其特征在于，所述柔性枢转部（131、231、132、232、133、233、134、134A、134B、234）从平行导向件（123、124）到所述第一和第二调整区（135、135A、135B、235A、235B）分成第一柔性枢转部和第二柔性枢转部（131、231、132、232、133、233、134、134A、134B、234）。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的平行导向机构（120、220），其特征在于，所述至少一个调整区（135、135A、135B、235A、235B）包括接合结构，以便为调整工具提供抓持，由此，相应的调整柔性支承部（136、136A、136B、236A、236B）能够塑性变形。

5.根据权利要求1至4中任一项所述的平行导向机构（120、220），其特征在于，调整设定构件（128、128A、128B）能够在连接至所述调整区（135、135A、135B、235A、235B）的平行腿部（121、122、222）与调整杠杆（137、137A、137B）的第二杠杆端部（139）之间布置。

6.根据权利要求1至4中任一项所述的平行导向机构（120、220），其特征在于，具有能够塑性变形的调整设定柔性枢转部（263A、263B）的调整设定区域（261A、261B）在连接至调整区（135、135A、135B、235A、235B）的平行腿部（121、122、222）上形成，其中所述调整设定区域（261A、261B）借助于联接构件（262A、262B）连接至调整杠杆（137、137A、137B）的第二端部（139、239A、239B）。

7.根据权利要求6所述的平行导向机构（120、220），其特征在于，所述调整设定柔性枢转部（263A、263B）的截面模量与所述调整柔性支承部（136、136A、136B、236A、236B）的截面模量大小相等。