[发明专利]一种交通诱导系统与信号控制系统的协同方法

权利要求书

1.一种交通诱导系统与信号控制系统的协同方法，其特征在于：包括静态道路数据存储模块、动态交通流数据实时存储模块、计算模块和决策模块，其中：

所述静态道路数据存储模块，包括路段数、各路段车道数以及各车道通行能力；

所述动态交通流数据实时存储模块，实时读取城市道路交通数据检测设施的上传数据，从而得到实时动态交通流数据，包括各路段上各车道的实时流量以及城市道路交通数据检测设施上传数据的时间间隔；

所述计算模块，根据静态道路数据存储模块和动态交通流数据实时存储模块中记录的数据，计算实时饱和率s_i和交通道路网路平均饱和率S；

所述决策模块，根据计算模块计算得到的实时饱s_i和率和交通道路网络平均饱和率S，对交通诱导系统和交通控制系统在不同情形下的关闭或开启状态，进行决策。

2.根据权利要求1所述交通诱导系统与信号控制系统的协同方法，其特征在于：所述计算模块中，实时饱和率s_i和交通道路网络平均饱和率S通过公式（1）～（4）得到：

Ci=Σj=1nicij---(1)]]>

Qi=Σj=1niqij/t0---(2)]]>

si=QiCi---(3)]]>

S=Σi=1NΣj=1niqij/t0Σi=1NΣj=1nicij---(4)]]>

其中，第i条道路车道数为n_i，第j条车道通行能力c_ij；C_i为第i条道路的路段通行能力；第i条道路第j条车道的实时流量为q_ij；Q_i为第i条道路上实时流量，s_i为第i道路上的实时饱和率。

3.根据权利要求2所述交通诱导系统与信号控制系统的协同方法，其特征在于：所述决策模块的决策方法如下：

根据公式（3）计算为各条道路实时饱和率进行排序，并取中间道路上的实时饱和率记为S_50th，并根据S_50th和交通道路网络平均饱和率S的数值从表1中选定调整方案，然后根据表2确定选定的调整方案中交通诱导系统和信号控制系统不同情形下的关闭或开启状态，其中表1和表2如下：

表1

表2