[发明专利]一种基于各向异性滤波的去雾方法

权利要求书

1.一种基于各向异性滤波的去雾方法，其特征在于包括以下步骤：

1）通过引导图像求取大气光照值；

2）通过引导图像，利用各向异性滤波器求取传输函数图；

3）动态自适应调整去除雾气的下限阈值；

4）根据大气散射物理模型中的观测有雾图像、大气光照值和传输函数图复原场景图像；复原后的场景图像按以下表达式确定：

J(x,y)=I(x,y)-Amax(t(x,y),t0)+A;]]>

其中，(x,y)表示二维空间坐标，J(x,y)为复原后的场景图像，I(x,y)为观测有雾图像，A为大气光照值，t(x,y)为传输函数图，t₀为下限阈值。

2.如权利要求1所述一种基于各向异性滤波的去雾方法，其特征在于在步骤1）中，所述通过引导图像求取大气光照值的具体方法为：

当观测有雾图像为灰度图像时，将该灰度图像作为引导图像；

所述引导图像按以下表达式确定：

I^guide(x,y)＝I(x,y)；

其中，I^guide(x,y)为引导图像，I(x,y)为观测有雾图像；

当观测有雾图像为彩色图像时，先计算此彩色图像每个像素点处的R、G、B三个颜色通道的最小值，作为引导图像；

所述引导图像按以下表达式确定：

Iguide(x,y)=minc∈{R,G,B}(Ic(x,y));]]>

其中，I^guide(x,y)为引导图像，c为颜色通道，c∈{R,G,B}分别为R、G、B颜色通道，I^c为彩色观测图像的颜色通道；

再用统计的方法，对所得到的引导图像取前0.1%最亮的点，对这些点的亮度值求平均值得到大气光照值；

所述大气光照值按以下表达式确定：

A=Σi=1NIiguide(x,y)/N;]]>

其中，A为大气光照值，(x,y)为二维空间坐标，i为引导图像中前0.1%最亮的点，N为引导图像中前0.1%最亮的点的数量。