[发明专利]飞行器变形结构及微型飞行器

权利要求书

1.一种飞行器变形结构，包括：

驱动部；

传动部，与所述驱动部固定连接，并在所述驱动部的驱动下相对于所述驱动部作直线往复运动；

固定部，套设在所述传动部上；

至少两个主杆，分设在所述传动部两侧，每个所述主杆包括第一根部以及与其相对的第一尾部，所述至少两个主杆的所述第一根部铰接并限定在固定部靠近驱动部的一端；

至少两个副杆，分设在所述传动部两侧，每个副杆包括第二根部以及相对的第二尾部，所述至少两个副杆的第二根部铰接并限定在所述固定部远离所述驱动部的另一端；

至少两个拉杆，分设在所述传动部两侧，每一个拉杆的两端分别连接所述其中一个主杆的第一尾部以及所述其中一个副杆的第二尾部；以及

至少两个连接杆，分设在所述传动部两侧，每个连接杆的一端铰接在所述传动部上，另一端铰接在其中一个所述主杆上。

2.如权利要求1所述的飞行器变形结构，其特征在于：所述驱动部与一个控制信号接收器电连接，当所述驱动部通过所述接收器接收到用户的控制信号时，执行对应的开启、关闭或换向驱动动作。

3. 如权利要求1所述的飞行器变形结构，其特征在于，所述传动部包括：

丝杆，与所述驱动部固定连接，并在驱动部的驱动下旋转；以及

螺母，套设在丝杆上，当丝杆旋转时，所述螺母沿着所述丝杆上下运动。

4.如权利要求1所述的飞行器变形结构，其特征在于，所述传动部包括：

蜗杆，与所述驱动部连接，并在驱动部的驱动下旋转；以及

蜗轮，分设在蜗杆的两侧且与蜗杆啮合连接，当蜗杆旋转时，蜗轮随着蜗杆的旋转而运动。

5.如权利要求1所述的飞行器变形结构，其特征在于，主杆的两个铰接轴线之间的距离与副杆的两个铰链轴线之间的距离相等或相近；拉杆的两个铰接轴线之间的距离与固定部两个铰接轴线之间的距离相等或相近，由此构成平行四边形机构或近似平行四边形机构。

6.如权利要求1所述的飞行器变形结构，其特征在于：所述固定部包括靠近所述驱动部的第一端部与远离所述驱动部的第二端部，所述第一端部与所述传动部连接驱动部的一端固定，至少两个所述副杆的第二根部铰接之后，限定在所述第二端部上。

7.如权利要求6所述的飞行器变形结构，其特征在于：每个所述主杆的第一根部形成有铰接副，两个主杆通过所述铰接副铰接，所述铰接副通过螺钉限定在所述固定部的第一端部上。

8.如权利要求6所述的飞行器变形结构，其特征在于：所述第二端部朝远离所述驱动部的方向延伸有两个相对平行的螺耳，所述螺耳上分别开设有两个第二螺接孔，所述副杆的第二根部通过螺钉固定在所述两个第二螺接孔之间。

9.如权利要求6所述的飞行器变形结构，其特征在于：所述固定部的第二端部形成有一个连接处，每个所述拉杆形成有一个凹角，所述连接处以及所述凹角分设在所述主杆两侧，所述副杆的第二根部相互铰接后限定在所述连接处上，所述副杆的第二尾部与所述凹角铰接。

10.如权利要求6所述的飞行器变形结构，其特征在于：所述副杆的数量为四个，所述固定部的第二端部形成有两个分设在所述主杆两侧的限定件，所述拉杆上开设有两个铰接孔，两个所述限定件之间的距离大于所述两个铰接孔之间的距离，每两个所述副杆的第二根部限定在所述限定件上，每两个副杆的第二尾部铰接在所述铰接孔内。

11.如权利要求1所述的飞行器变形结构，其特征在于：至少两个所述副杆分别平行于至少两个所述主杆。

12. 如权利要求1所述的飞行器变形结构，其特征在于：所述副杆的尾部与所述拉杆铰接，且所述尾部与副杆的根部分设在所述主杆的两侧，使得所述副杆与所述主杆呈异面相交状。

13. 如权利要求1所述的飞行器变形结构，其特征在于：所述副杆的数量为四个，平均分设在所述传动部两侧，每两个所述副杆与其中一个主杆的连接面围成一个三棱台状。

14.一种微型飞行器，采用如权利要求1～13项任一项所述的飞行器变形结构。